項目·干巷后視鏡集團油漆噴涂流水線ABB噴涂機器人的安裝和調試

㈠  噴涂機器人主要的優點：
1、柔性大
（1）工作范圍大，審計可能性大。
（2）可實現內表面及外表面的噴涂。 
（3）可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。
 
2、提高噴涂質量和材料使用率
（1）仿形噴涂軌跡**，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。
（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
 
3、易操作和維護
（1）可離線編程，大大縮短現場調試時間。
（2）可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。
（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。

㈡ 安裝，調試：

ABB機器人安裝調試的一般步驟：

1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。

 2.以下情況下需重新啟動機器人系統:

    1〕安裝了新的硬件。

    2〕更改了機器人系統配置參數。

    3〕出現系統故障（SYSFAIL）

    4〕RAPID程序出現程序故障。

注意事項

ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。