在線客服
微信客服
點(diǎn)擊圖片查看原圖
[VIP第11年] 指數(shù):7
通過(guò)認(rèn)證 
咨詢電話
021-80392549
|
店鋪基本資料信息
|
|||||||||||||||||||||
安裝，調(diào)試：
ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：
|
序號(hào) |
安裝調(diào)試內(nèi)容 |
|
1 |
將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位 |
|
2 |
機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接 |
|
3 |
示教器與控制柜連接 |
|
4 |
接入主電源 |
|
5 |
檢查主電源正常后，通電 |
|
6 |
機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作 |
|
7 |
I/O信號(hào)的設(shè)定 |
|
8 |
安裝工具與周邊設(shè)備 |
|
9 |
編程調(diào)試 |
|
10 |
投入自動(dòng)運(yùn)行 |
1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
注意事項(xiàng)
ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作。無(wú)需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。
