項(xiàng)目·廣汽乘用車(chē)ABB噴涂機(jī)器人系統(tǒng)程序和換色程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試

噴涂機(jī)器人的換色是生產(chǎn)過(guò)程中的必要環(huán)節(jié)。循環(huán)換色時(shí)間作為噴涂機(jī)器人關(guān)鍵指標(biāo)之一,一直是各大機(jī)器人生產(chǎn)廠家不斷去優(yōu)化的部分。針對(duì)ABB噴涂機(jī)器人的換色系統(tǒng)軟件存在的不足,在嵌入式Linux系統(tǒng)下,利用Python編程語(yǔ)言設(shè)計(jì)換色系統(tǒng)底層軟件。通過(guò)測(cè)試,該設(shè)計(jì)滿(mǎn)足了噴涂機(jī)器人換色過(guò)程的所有需求。

噴漆和噴涂。噴涂作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，除了在汽車(chē)、家用電器和儀表殼體的噴涂作業(yè)中大量采用機(jī)器人工作外，還在涂膠、鑄型涂料、耐火飾面材料、陶瓷制品釉料、粉狀涂料等作業(yè)中開(kāi)展應(yīng)用。

ABB不僅能夠滿(mǎn)足車(chē)企的現(xiàn)實(shí)需求，而且能有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性。在汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域，ABB機(jī)器人擁有包括沖壓自動(dòng)化、白車(chē)身、涂裝自動(dòng)化和動(dòng)力總成在內(nèi)的、服務(wù)于汽車(chē)生產(chǎn)全流程的世界**技術(shù)，應(yīng)用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車(chē)廠商，滿(mǎn)足安全、快速、高效、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求，提高生產(chǎn)柔性，減少資源浪費(fèi)。