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店鋪基本資料信息
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㈠現(xiàn)場(chǎng)管理
㈡ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：
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序號(hào) |
安裝調(diào)試內(nèi)容 |
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1 |
將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位 |
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2 |
機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接 |
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3 |
示教器與控制柜連接 |
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4 |
接入主電源 |
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5 |
檢查主電源正常后，通電 |
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6 |
機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作 |
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7 |
I/O信號(hào)的設(shè)定 |
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8 |
安裝工具與周邊設(shè)備 |
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9 |
編程調(diào)試 |
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10 |
投入自動(dòng)運(yùn)行 |
1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
注意事項(xiàng)
ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作。無(wú)需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。
㈢汽車零部件廠房工藝布局設(shè)計(jì)總圖
ABB不僅能夠滿足車企的現(xiàn)實(shí)需求，而且能有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性。在汽車工業(yè)領(lǐng)域，ABB機(jī)器人擁有包括沖壓自動(dòng)化、白車身、涂裝自動(dòng)化和動(dòng)力總成在內(nèi)的、服務(wù)于汽車生產(chǎn)全流程的世界**技術(shù)，應(yīng)用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商，滿足安全、快速、高效、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求，提高生產(chǎn)柔性，減少資源浪費(fèi)。
