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㈠ABB機器人安裝調試的一般步驟：
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序號 |
安裝調試內容 |
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1 |
將機器人本體與控制柜吊裝到位 |
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2 |
機器人本體與控制柜之間的電纜連接 |
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3 |
示教器與控制柜連接 |
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4 |
接入主電源 |
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5 |
檢查主電源正常后，通電 |
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6 |
機器人六個軸機械原點的校準操作 |
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7 |
I/O信號的設定 |
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8 |
安裝工具與周邊設備 |
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9 |
編程調試 |
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10 |
投入自動運行 |
1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機器人系統:
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機器人系統配置參數。
3〕出現系統故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現程序故障。
注意事項
ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。
㈡工藝軌跡設計
㈢換色功能修正
ABB噴涂機器人配套的控制系統能夠自動識別車型，并根據輸入的顏色自動完成換色功能，將噴涂生產發展到了高度自動化。
㈣培訓
往期ABB噴涂機器人培訓課程，安排如下：
**天噴涂機器人基本知識和仿真軟件使用
（上午：ABB噴涂機器人概述，噴涂原理及噴涂設備）
（下午：ABB 機器人離線編程仿真軟件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用）
第二天機器人示教器及手動操作
（上午：示教器基本操作）
（下午：機器人手動操作）
第三天噴涂機器人基本程序編寫
（上午：噴涂機器人程序編寫與調試）
（下午：噴涂機器人軌跡訓練裝調實訓）
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