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| 額定負載（KG）: | 210 |
| 附加負載（KG）: | 50 |
| 結構形式: | 串聯 |
| 軸數: | 6 |
| 工作半徑(mm): | 3301 |
| 重復精度（mm）: | <±0.06 |
| *大工作范圍(**軸）: | ±185° |
| 第二軸: | ﹢70°/﹣140° |
| 第三軸: | ﹢155°/﹣120° |
| 第四軸: | ±350° |
| 第五軸: | ﹢125°/﹣122.5° |
| 第六軸: | ±350° |
| *大速度(**軸): | 105°/s |
| 第二軸: | 101°/s |
| 第三軸: | 107°/s |
| 第四軸: | 136°/s |
| 第五軸: | 129°/s |
| 第六軸: | 206°/s |
| 本體重量（KG）: | 1214 |
| 安裝方式: | 地面/天花板 |
| 控制系統: | KR C4 |
| 位置反饋: | 旋變編碼器 |
| 防護等級: | IP 65 |
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適用此應用領域
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