三菱伺服：MR-J4-10A 伺服電機：HG-KP053 額定輸出功率50W

三菱伺服 MR-J4系列新一代高性能驅動產品
三菱伺服電機MR-J4系列特點：
一、MR-J4-B(SSCNET III/H 接口)
1.通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms.
2.可實現長距離配線（*大總延長距離6400m：站間*大100m*64軸）
3.由于使用的光纖電纜與傳統SSCNET III/H相同,因此可輕松互換
二、MR-J4W2-B/MR-J4W3-B(SSCNET III/H 接口、多軸一體伺服放大器)
1.不僅繼承了MR-J4-B的同性能、多功能及便利性，還可通過1中伺服放大器驅動2臺或3臺伺服電機
2.與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節省了25%-30%的安裝空間,MR-J4W3-B節省了約30%的安裝空間.
三、MR-J4-A（通用接口）
1.具備標準的脈沖序列指令口及模擬電壓輸入指令接口
2.可在位置、速度、轉矩控制等各控制模式間進行切換
3.標準支持指令脈沖頻率為4MPPs