ABB工業(yè)機(jī)器人軟件 備件 選項 900-1 WristMove 插補運算 小圓切割用

選項介紹：

提供一種機(jī)器人運動的插補算法，可限制關(guān)節(jié)軸的運動，從而只允許某2個關(guān)節(jié)軸運動，從而減小在運動過程中的摩擦力影響，提高軌跡精度；

只針對小圖形軌跡應(yīng)用，*大支持半徑25mm圓形；

可提高機(jī)器人的運動速度；

提供4\5軸組合、4\6軸組合、5\6軸組合三種模式；

應(yīng)用示例：

小圓切割、涂膠等應(yīng)用中能顯著提高軌跡精度；