ABB工業機器人軟件 選項 MultiMove[604-1] 一臺控制柜下多臺機器人協同工作

MultiMove[604-1]

選項介紹：

多機械單元協調運動功能；

*多支持6個運動任務；

三種常用模式：非協同模式、半協同模式、協同模式；

604-1支持所有模式；604-2支持前2種模式；

應用示例：

多機器人獨立運動；

多機器人對同一個運動工件進行處理；

一機器人握持工具，一機器人握持工件，協同處理；

非協同模式

半協同模式

協同模式

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