案例：嘉興某輪轂廠自動化智能改造
輪轂機器人去毛刺生產線，其特征在于：包括上下料系統、去毛刺系統和控制系統，所述上下料系統包括進料輥道上層成品出料輥道、和下層廢品出料輥道和設置于所述進料輥道末端的輪轂窗口定位識別臺所述進料輥道和所述上層成品出料輥道平行設置且垂直與所述下層廢品出料輥道。
所述去毛刺系統包括抓料機器人：
1、打磨機器人（選用KUKA打磨專用機器）；
2、輪轂夾具轉臺；
3、和真空集成器；
4、所述抓料機器人；
5、通過抓料機器人底座安裝在所述輪轂窗口定位識別臺的一側，所述抓料機器人包括用于將工件從所述輪轂窗口定位識別臺、搬運至所述輪轂夾具轉臺和從所述輪轂夾具轉臺搬運至所述上層成品出料輥道或下層廢品出料輥道的抓料手臂，所述打磨機器人包括打磨手臂并通過打磨機器人底座布置在所述抓料機器人的所述抓料手臂的工作區域內，所述打磨機器人的兩側均布置有所述輪轂夾具轉臺所述輪轂夾具轉臺通過管道連接所述真空集成器，所述控制系統包括用于控制所述上下料系統和所述去毛刺系統的控制柜。
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