ABB SoftMove選件軟件

機器人和機械之間的高效互動 SoftMove是一種容許機器人具備柔性或浮動性能的軟件選件，從而適應(yīng)操作對象的外力或變化。

此選件可用于典型上下料的應(yīng)用，例如注塑成型機或模鑄機等設(shè)備彈出部件的應(yīng)用。使用SoftMove的機器人僅在一個方向具有柔性，以保證較高的準確度和可靠性。該方案可減少機器人編程時間并確保機器人與機械之間高效互動，從而縮短節(jié)拍時間。SoftMove有助于機器人實現(xiàn)高精度和可靠性，并且該選項減少了機器人編程時間，并實現(xiàn)了機器人與機器之間的高效交互，縮短了循環(huán)時間。

機器人可以在一個笛卡爾方向上進行設(shè)置，既可以在程序化的移動過程中，也可以在靜止的情況下進行。 機器人既可以是浮動的，也可以像彈簧那樣工作，這有利于靈活性和多種應(yīng)用可能性。 當機器人處于浮動模式時，它將在指定的方向上“自由浮動”，并且可以通過外力改變位置。 在彈簧模式下，機器人將按照指定的方向像彈簧一樣動作，而將其推開的力隨距離起點的距離而增加。 合規(guī)縮短了編程時間，提高了生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)力和質(zhì)量

特點

· 降低機器人在某個特定Cartesian方向的剛性，同時保持其它方向的原動作

· 機器人在某個特定方向可“自由浮動”

· 機器人在某個特定方向具備彈簧作用

· 柔順性能受剛度和阻尼參數(shù)控制

· 重力補償——垂直方向的剛度也可降低

SoftMove是一個真正的笛卡爾軟伺服，與傳統(tǒng)的軟伺服功能相比，大大縮短了編程時間。 由于機器人可以在任何笛卡爾方向上設(shè)置為軟，程序員不需要知道哪些軸以直線運動方式移動。 調(diào)諧是簡單的和半自動的，只有操作員交互的小要求。 SoftMove也可以用來處理工作對象的變化，這就是為什么程序員需要花費更少的時間在通常需要精心編程的應(yīng)用程序上。 SoftMove在使用簡單的裝配應(yīng)用中也是有利的，在這些應(yīng)用中需要機器人的一些符合性。

SoftMove的靈活性使其適用于機器人需要兼容的任何應(yīng)用，以適應(yīng)例如工具，機器和固定裝置所產(chǎn)生的變化和公差。 所有使用SoftMove的應(yīng)用都應(yīng)考慮到機器人定位需要調(diào)整的原因，因為工作對象的變化，不準確的夾具或機器，或者當過程需要合規(guī)時更加高效和可靠。

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