德國庫卡kuka KMR iiwa 工業機器人 本體（可提供集成）

智能，靈活和自主移動。

通過KMR iiwa，我們將靈活的LBR iiwa輕型機器人（智能工業助理）的優勢與移動和自主平臺相結合。

 因此，機器人成為具有無工作空間限制且高度易用的生產助理

KMR iiwa 自主型機器人靈活，可以實現人機合作。它將 LBR iiwa 靈敏輕型機器人和自主移動式平臺的優點綜合在一個系統中。KMR iiwa 不受地點限制、高度靈活——為滿足工業 4.0 的要求創造了理想條件。

自由可擴展，模塊化系統

機器人技術，移動平臺和工業組件為所有可想到的場景提供移動解決方案。

安裝的機器人的位置和數量都是可變的，它們的大小和有效負載能力也是可變的。 夾具，工具和特殊設備可以方便地安裝在KMR iiwa上并提供電源。 包裝的整體組件是移動A平臺，LBR iiwa機器人和擴展的Sunrise控制器。 電源由鋰離子電

通過變頻器供電。 還可以擴展系統，例如，為外部PC或附加硬件包括硬件應用層，以滿足您的應用需求。

KMR iiwa：自主和極其靈活

KMR 表示 KUKA 移動機器人技術。KMR iiwa 由 LBR iiwa 靈敏輕型機器人和一個靈活的移動式平臺組成。其名稱和各個組件已經清楚地表明 KMR iiwa 具有高度機動和靈活的優點。

生產流程一直都在不停變化。因此，移動機器人系統也必須具有適應能力。*大的靈活性和自主的工作方式可以顯著優化您的生產情況。

LBR iiwa 的七個關節力矩傳感器和平臺上的激光掃描器使 MRK 更加安全。

*大的靈活性和無限制的機動性。 在制造過程受到不斷變化的情況下，有一件事比其他任何事情都重要：擴展性。 KMR iiwa代表無限的適應性。 全方向車輪概念可以從起始的位置朝任何方向實現無限制的運動。 此外，巨大的工作范圍為全新的生產理念開辟了廣泛的選擇，并提高了物流管理的成本效益。

KMR iiwa 的優點

可以組合：請設計您的個性化整體解決方案。模塊化系統 KMR iiwa 提供由機器人技術、移動式平臺和工業組件組成的眾多組合方式。

靈敏：LBR iiwa 輕型機器人每個軸上的七個專用的關節力矩傳感器使得它對周圍環境非常敏感。它可以可靠導航，無需護欄——每次有外部接觸時，它都會立即停止。

自動：移動式平臺也可借助激光掃描器實現完全自主導航。它監控其周圍環境。車道上有人或物體時，它會立即做出反應。

靈活：專門開發的 Mecanum 車輪使移動式平臺可以全向運動和做 360 度旋轉。一個車輪由多個與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。這種*大的靈活性縮短了周期時間，同時也減少了生產流程中的閑置時間。

精確：即使是在*狹窄的空間內，KMR iiwa 的位置精度也達到 +/- 1 毫米。

智能：借助 KUKA.Navigation Solution，KMR iiwa 可以可靠地繞過每一個障礙，并尋找新的路徑。

獨立：車輛和機器人都由鋰離子電池直接供電。

操作簡便：KUKA Sunrise，一種用于車輛和機器人的具有多運動系統功能的控制系統，使 KMR iiwa 的實際操作和使用變得方便。

這里，KMR iiwa 自主型機器人向一個工位供料： 

靈敏型 KMR iiwa 自主導航，無需護欄。

自主平臺的解決方案：KUKA.Navigation Solution

KUKA.NavigationSolution 是我們針對自主駕駛型車輛的導航解決方案。導航、控制、管理或監控：我們的解決方案可以滿足機動領域的所有要求。

借助 SLAM 方法，即同步定位和測繪，可根據安全激光掃描器和車輪傳感器的數據在專門創建的環境地圖中進行平臺的實時定位。

KUKA KMR iiwa 使用 KUKA Sunrise.OS 系統軟件。該軟件專為操作輕型機器人量身定制，為輕型機器人應用的編程、計劃和項目規劃提供創新功能。

自主導航 集成的激光掃描儀監控工作環境，而用于導航和運動的集成控制軟件可以實現可靠和可操作的工作順序。 獨立電源將高性能電池與工業WLAN技術相結合，并將KMR iiwa從復雜布線的限制中解放出來。當然，機器人的安全監控也是可能的。

產品規格與技術參數：

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