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店鋪基本資料信息
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通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化
擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍
機(jī)器人小型化，細(xì)長化實(shí)現(xiàn)高密度配置
提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省布線
| 機(jī)器人型號 | MS210 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 225kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 3393mm | |
| 水平伸長度 | 2702mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -125° ~ +125°*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 120°/s |
| L軸（下臂） | 97°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 115°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 145°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 145°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 220°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1372N.m*4 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1372N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 735N.m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 145kg.m2*4 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 145kg.m2*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 84kg.m2 | |
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本體質(zhì)量 |
1000kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無裝備電纜時(shí)的值。
