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通過使用兩個(gè)庫卡焊接機(jī)器人,Horsch 公司可將生產(chǎn)時(shí)間減半。
自 1988 年起,總部位于德國下薩克森州錫克 (Syke) 的 SMT 系統(tǒng)技術(shù)有限公司開發(fā) 機(jī)器人靈活應(yīng)用系統(tǒng)、并為鋼架和機(jī)械制造開發(fā)特種機(jī)器及設(shè)備。這家擁有 16 位人 員的公司始終專注于應(yīng)對機(jī)器人應(yīng)用于諸如焊接、切割、堆垛以及搬運(yùn)之類的不同流 程定位的增長市場。
該機(jī)器人焊接設(shè)備為裝備兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的雙工位設(shè)備,它們均掛裝在 C 基架龍門 上。兩個(gè)系統(tǒng)均可在一個(gè)地面導(dǎo)向裝置上移動,并裝備了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)/擺動/行程定位 器。夾緊直徑、夾緊高度及長度均為 5 米。此外,可承受的部件重量*大 4500 kg。 為了確保能夠達(dá)到穩(wěn)定的高應(yīng)用質(zhì)量,工具中心點(diǎn)(Tool Center Point)測量(縮 寫:TCP 測量)自動進(jìn)行。
使用兩個(gè)特別適用于中等負(fù)載能力的 KUKA KR 30-L16 機(jī)器人。通過高達(dá) 3102 mm 的作用范圍和 0.07 mm 的定位精度,具備完成精確焊接作業(yè)的*佳前 提。因其修長的鉸接臂和大臂,該機(jī)器人擁有使生產(chǎn)應(yīng)用可能性提升數(shù)倍的寬大工作空間。