項目·AUDI Q5 ABB噴涂機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計和測試

我國在機(jī)器人技術(shù)方面的研究起步較晚對工業(yè)機(jī)器人控制器的研究比國外落后很多。目前國內(nèi)對控制器體系結(jié)構(gòu)方面的研究非常少，而對機(jī)器人控制算法和控制策略的研究比較多。近幾年來隨著企業(yè)和研究單位的大量投入國內(nèi)在運動控制卡技術(shù)方面取得了不錯的發(fā)展。目前已經(jīng)有比較成熟的運動控制卡產(chǎn)品如固高公司。由于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)上的某些關(guān)鍵技術(shù)，如諧波減速器，伺服電機(jī)等技術(shù)比較落后，使得國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)沒有得到廣泛的應(yīng)用。相信隨著國內(nèi)機(jī)器人關(guān)鍵零部件設(shè)計制造水平的提升，國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)將會得到廣闊的用武之地。