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產(chǎn)品信息：廣州數(shù)控機器人減速機-內(nèi)擺線十字滾柱減速機
1.減速機-E系列
2.減速機-C系列
產(chǎn)品特點：
1、結(jié)構(gòu)緊湊
由于傳動機構(gòu)可以置于行星架的支承主軸承內(nèi)，傳動的軸向尺寸可以大大縮小，緊湊結(jié)構(gòu)。
2、承受力大
內(nèi)擺線比相同條件下的外擺線曲率半徑大，因此所能承受的力比外擺線大。
3、傳動平穩(wěn)，壽命高
采用二級減速機構(gòu)，處于低速級的擺線針輪行星傳動更加平穩(wěn)，同時由于轉(zhuǎn)臂軸承個數(shù)增多且內(nèi)外環(huán)轉(zhuǎn)速下降，其壽命大大提高。
4、低回差
采用優(yōu)化設計，制造誤差小，運動精度高，回差小。
5、輸出剛性好
內(nèi)擺線行星針輪傳動的輸出機構(gòu)是采用兩端支承的嵌入式結(jié)構(gòu)的十字滾柱交叉軸承盡可能大的剛性圓盤輸出結(jié)構(gòu)，比RV擺線減速機的輸出機構(gòu)（角接觸軸承結(jié)構(gòu)）具有更大的剛度，且抗沖擊性能也有很大的提高。
6、中空結(jié)構(gòu)
中空結(jié)構(gòu)，便于機器人布線，縮小了底座尺寸，防止纏繞。
技術(shù)參數(shù)：
輸出轉(zhuǎn)速(r/min)
5
15
20
25
30
型號
減速比
輸出轉(zhuǎn)矩
輸入功率
輸出轉(zhuǎn)矩
輸入功率
輸出轉(zhuǎn)矩
輸入功率
輸出轉(zhuǎn)矩
輸入功率
輸出轉(zhuǎn)矩
輸入功率
(Nm)
(KW)
(Nm)
(KW)
(Nm)
(KW)
(Nm)
(KW)
(Nm)
(KW)
GSK-BJW-20E
121
231
0.16
167
0.35
153
0.43
143
0.5
135
0.57
105
71.77
GSK-BJN-40E
121
572
0.4
412
0.86
377
1.05
353
1.23
334
1.4
105
73.94
52.4
GSK-BJN-50C
33.39
681
0.48
490
1.03
450
1.26
420
1.47
398
1.67
注：輸出轉(zhuǎn)速為15r/min時，輸出轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩；
型號
減速比
輸出轉(zhuǎn)速*大值
(r/min)
*大空程
(arc.min)
瞬間*大容許轉(zhuǎn)矩
(Nm)
扭轉(zhuǎn)剛性
(Nm/arc.min)
U
(kg)
GSK-BJW-20E
121
75
1
833
49
5
105
71.77
GSK-BJN-40E
121
70
1
2058
108
9.9
105
73.94
52.4
GSK-BJN-50C
33.39
50
1
2450
255
17
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