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固高科技機(jī)器人視覺系統(tǒng)推出的Gibbon機(jī)器人標(biāo)定系統(tǒng)
Gibbon機(jī)器人快速標(biāo)定系統(tǒng)由專用測量傳感器和標(biāo)定軟件組成，針對焊接、雕刻等行業(yè)對機(jī)器人精度高的需求，通過簡單快速的數(shù)據(jù)采集過程完成對機(jī)器人關(guān)節(jié)零點位置、桿長、工具中心點等參數(shù)的修正，可以大幅提高機(jī)器人絕對到位精度、軌跡精度、TCP繞點精度，20min解決機(jī)器人“*后1mm”問題。主要功能包括：自動標(biāo)定工具坐標(biāo)系，無需人工示教；補(bǔ)償零點位置偏差；補(bǔ)償桿長尺寸偏差；補(bǔ)償減速比偏差；6R機(jī)器人的全參標(biāo)定。
標(biāo)定軟件可以運行在PC端，自動采集數(shù)據(jù)、計算偏差、手動補(bǔ)償?shù)娇刂破髦校粯?biāo)定軟件也可運行在固高機(jī)器人控制器中，只需將測量設(shè) 備同控制器連接，便可實現(xiàn)一鍵全自動數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定計算、偏差補(bǔ)償?shù)纫幌盗蟹爆嵉牟僮鳎蟠蠼档土藱C(jī)器人標(biāo)定所需的時間。 Gibbon機(jī)器人快速標(biāo)定系統(tǒng)適用于機(jī)器人焊接、切割、機(jī)器人雕刻等要求絕對定位精度和軌跡精度較高的應(yīng)用場合。
功能特點
測量范圍、速度與精度的完美結(jié)合
多參數(shù)補(bǔ)償，修正機(jī)器人的關(guān)節(jié)零位、臂長、工具中心點、以及減速比參數(shù)
在半徑為3m的圓球空間內(nèi)，絕對測量精度<0.1mm ，重復(fù)測量精度<0.05mm ，
測量分辨率0.001mm
外加內(nèi)部集成專用ARM處理器輕松實現(xiàn)高達(dá)10KHz的實時高速采樣與數(shù)據(jù)傳輸
小巧的體積便于攜帶和固定，采用POE(以太網(wǎng)供電)技術(shù)，大大減少不必要的接線，
使系統(tǒng)更加簡潔
標(biāo)定軟件集成于固高機(jī)器人控制器中，輕松實現(xiàn)一鍵標(biāo)定
支持標(biāo)準(zhǔn)空間串聯(lián)6關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人
自定義模型參數(shù)，便于系列化本體標(biāo)定。
系統(tǒng)支持的機(jī)器人構(gòu)型的D-H模型參數(shù)可以由客戶設(shè)定
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：
應(yīng)用領(lǐng)域
焊接、雕刻等對機(jī)器人精度有較高需求的行業(yè)
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