卡諾普 8軸(6+2)控制系統(tǒng)CRP-S80

卡諾普CRP-S80（8軸）工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應用行業(yè)、功能等。可實現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關(guān)節(jié)形手腕機器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人、極坐標機器人、機器人等多類機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等.推薦5到8軸工業(yè)機器人：垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人、極坐標機器人等。

主要功能特點

▲ 碼垛：軌跡平滑快速對機械沖擊小；圖形化設(shè)置，可快速生成垛位

▲ 噴涂：快速面域設(shè)定噴涂功能；噴涂示教模擬臂示教(原理圖)

▲ 焊接：手動、自動、全數(shù)字焊接控制；擺動焊接；外部軸協(xié)同及雙機協(xié)同焊接

▲ 視覺：以太網(wǎng)通信；內(nèi)部視覺標定、視覺補償；聯(lián)機共用視覺數(shù)據(jù)；重照判斷

▲ 跟蹤：高速（1000mm/s），重復定位精度3mm；同時6條線路；可和視覺聯(lián)用

技術(shù)特點

★ “0成本”標定解決方案。

★ 新增手輪、手柄操作方式

★ 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。

★ 模塊化功能設(shè)置，適應多種應用場合。

★ 8軸控制，可實現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機）的控制。

★ 適配多種增量、絕對式伺服。

★ 開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴展。

★ 軟件PLC功能，方便邏輯控制。

★ 工藝功能，簡化編程操作簡便。

★ 改進性機算機總線連接方式，確保可靠性和實用性。

★ 安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)。

技術(shù)指標

用戶存儲空間：200M

示教盒：8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)、急停按鈕

控制軸數(shù)：6+2軸，6 個軸本體軸+2個外部軸

接口：數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴展）。；4路0-10V模擬量輸出，12位精度。；多路編碼器信號接口(位置跟蹤)；機器人專用端子接口，硬限位、防碰撞、維護開關(guān)、報閘控制；以太網(wǎng)接口、串行通訊（RS232、485、422）接口

安全模塊：關(guān)聯(lián)急停、機器人異常信號確保機器人快速停止

控制伺服：絕對、增量型；國產(chǎn)、臺達、安川、三菱、山洋、松下等

操作模式：示教、再現(xiàn)、遠程

編程方式：示教再現(xiàn)、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠、噴涂等）

運動功能：點到點、直線、圓弧

指令系統(tǒng)：運動、邏輯、工藝、運算

位置控制方式：位置控制

坐標系統(tǒng)：關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、基坐標

軟件PLC功能：梯形圖編輯，5000步。

異常檢出功能：急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等

結(jié)構(gòu)算法：實現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人；垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機器人；垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人；垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人；極坐標機器人；Delta機器人等30多種

應用：搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等

原點功能：絕對式：電池記憶；增量：開機回零、坐標自動保存。

擴展功能：機器視覺、現(xiàn)場總線

電源：AC220V±15% 50/60Hz 200W

適配機型：

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