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[VIP第4年] 指數(shù):4
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店鋪基本資料信息
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產(chǎn)品信息：廣州數(shù)控控制柜（示教盒&控制器）
控制器：
示教盒：
產(chǎn)品特性：
1、采用國內(nèi)*先進(jìn)的GSK-RC控制系統(tǒng)，機(jī)器人始終能夠根據(jù)實(shí)際載荷對加減速進(jìn)行優(yōu)化，盡可能縮短操作周期時間；
2、該機(jī)器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運(yùn)動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求，持續(xù)工作時間更長；
3、嵌入式機(jī)器人控制器：基于ARM+DSP+FPGA硬件結(jié)構(gòu)，可控制4-8軸，運(yùn)算速度達(dá)到500MIPS，具有高速運(yùn)動控制現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN以及DeviceNet任一接口，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡示教和在線示教，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷功能；
4、機(jī)器人現(xiàn)場總線（GSK-link）：具有高速實(shí)時特性，突破帶寬與實(shí)時性的矛盾，兼顧通訊速率和實(shí)時控制的特點(diǎn)，解決不同模塊間數(shù)據(jù)實(shí)時交互問題；
5、動力學(xué)自適應(yīng)辨識控制技術(shù)：綜合考慮機(jī)器人運(yùn)動過程中重力、哥式力、離心力等外力干擾運(yùn)用自適應(yīng)辨識控制技術(shù)提高機(jī)器人的動態(tài)性能。
技術(shù)參數(shù)：
| 示教盒參數(shù) | ||
| 項目 | GSK-RC | |
| 控制系統(tǒng) | 示教方法 | 示教再現(xiàn) |
| 驅(qū)動方式 | 交流伺服電機(jī) | |
| 控制軸數(shù)量 | 6軸(可擴(kuò)展至8軸) | |
| 位置控制方式 | PTP/CP | |
| 速度控制 | TCP 恒速控制 | |
| 坐標(biāo)系統(tǒng) | 關(guān)節(jié)'坐標(biāo)角坐標(biāo)/用戶坐標(biāo)/工具坐標(biāo) | |
| 記憶 | 記憶介質(zhì) | Flash Memory(閃存） |
| 記憶容量 | 32M | |
| 記憶內(nèi)容 | 點(diǎn)，直線，圓弧，條件命令等 | |
| 動作 | 插補(bǔ)功能 | 線性插補(bǔ) i 圓弧插補(bǔ) |
| 手動操作速度 | 4段可調(diào) | |
| 編輯 | 添加,輸入，刪除，修改 | |
| 外部控制輸入 | 條件設(shè)定 | 程序中設(shè)定條件 |
| 通用物理I/O | 數(shù)字I/O板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各32點(diǎn)，可擴(kuò)展、支持工路模擬量輸出（0~10V ) | |
| 應(yīng)用 | 弧焊，搬運(yùn),涂膠，噴涂等 | |
| 保護(hù)功能 | 焊槍機(jī)械防碰傳感器，伺服防碰傳感器，位置軟限位，機(jī)械硬限位（部分軸）控制箱 | |
| 保養(yǎng)功能 | 定期檢査異常記錄 | |
| 異常檢出功能 | 緊急停止異常，控制時序異常，伺服異常，碼盤異常，示教盒異常，用戶操作異常，點(diǎn)焊異常，弧焊異常，傳感器異常 | |
| 診斷功能 | 按鍵診斷、信號診斷等 | |
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 由碼盤電池支持,不要每次開機(jī)時做原點(diǎn)復(fù)位。（注：請定期更換電池，RMD系列不需要電池) | |
| 冷卻系統(tǒng) | 風(fēng)冷 | |
| 噪聲 | 70<dB | |
| 環(huán)境溫度/濕度范圍 | 0~40°C (無霜凍）/0~90%RH(不結(jié)霜） | |
| 電源 | 三相AC220V 50/60HZ (小部分機(jī)型單相）（注：出口機(jī)器人按當(dāng)?shù)仉妷号渲茫?/span> | |
| 接地 | D 類以上機(jī)器人專用接地 | |
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