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MA2010安川機器人10KG機器人焊接工作站

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品牌: 安川
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-02-11 09:38
瀏覽次數: 555
店鋪基本資料信息
 
 
產品詳細說明
機器人型號 MA2010 MC2000Ⅱ
適用控制柜 DX200 DX200
設置*1 F,W,C F
自由度 6 6
可搬質量 10kg 50kg*4
垂直伸長度 3649mm 3161mm
水平伸長度 2010mm 2038mm
重復定位精度*2 ±0.08mm ±0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180° -180° ~ +180°
L軸(下臂) -105° ~ +155° -90° ~ +135°
E軸(肘) - -
U軸(上臂) -170° ~ +240° -158° ~ +235°
R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150° -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +90° -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉) -210° ~ +210° -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 190°/s 150°/s
L軸(下臂) 190°/s 150°/s
E軸(肘) - -
U軸(上臂) 210°/s 150°/s
R軸(手腕旋轉) 410°/s 250°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s 250°/s
T軸(手腕回轉) 610°/s 250°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 22N.m 110N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m 110N.m
T軸(手腕回轉) 9.8N.m 55N.m
容許慣性力矩 R軸(手腕旋轉) 0.65kg.m2 7.0kg.m2
(GD2/4) B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2 7.0kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.17kg.m2 1.0kg.m2
本體質量 280kg 845kg
電源容量*3 2.0kVA 3.5kVA

 


MA2010
*大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。
6軸垂直多關節
負載:10Kg
動態范圍:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
特點
支持
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搭載高電流焊槍
實現同級別*大伸長范圍及高速動作
新型機器人本體,提高易用性
MC2000Ⅱ
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性,且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力,達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
6軸垂直多關節
負載:50Kg
動態范圍:2038mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
特點
支持
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高速、高軌跡精度
機械臂*大負載達50KG,在*大負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性

相關焊接工作站配置

焊接設備(根據工藝可自行選擇品牌及型號)

焊接工作臺

周邊設備

系統控制設備

安全防護裝置

顯示監控系統(可選配)

......


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