◆ 高度的模塊化設計。 ◆ 結構緊湊，體積小，質量輕。 ◆ 傳動比范圍大，效率高，運轉平穩，噪音低。 ◆ 幾個行星輪同時傳遞載荷，使功率分流,實現運動的合成與分解。 ◆ 可輕松實現同軸傳動。 ◆ 豐富的可選附件。
◆ 行星副傳動級數：2級或3級。 ◆ 輸入形式：N標準型（同軸式）、S一級斜齒平行軸、L一級錐齒直交軸、K一級錐齒—斜齒直交軸。 ◆ 輸出形式：實心軸（平鍵、漸開線花鍵），空心軸（鎖緊盤、漸開線花鍵）。
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