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原標(biāo)題：一平方公里實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人核心零部件全產(chǎn)業(yè)鏈配套，在海門正余鎮(zhèn)——
隔條街就是上下游 產(chǎn)業(yè)園就是產(chǎn)業(yè)鏈
正余鎮(zhèn)科技創(chuàng)新中心咖啡機(jī)器人，輸入指令后，就能制作出一杯香氣四溢的咖啡。 振康機(jī)械檢測(cè)中心能“寫”毛筆字的機(jī)器人。黃天玲攝
12日，走進(jìn)位于海門正余鎮(zhèn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的振康機(jī)械機(jī)器人測(cè)試車間，一排排機(jī)器手臂正根據(jù)程序指令，靈巧地做著各種動(dòng)作。“我們的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)基本都在機(jī)器人小鎮(zhèn)范圍內(nèi)，因此這些機(jī)械臂核心零部件國產(chǎn)化率達(dá)100%。”振康機(jī)械辦公室主任胡天成介紹。
正余鎮(zhèn)是江蘇省機(jī)器人特色小鎮(zhèn)，近年來該鎮(zhèn)積極做好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈補(bǔ)鏈、強(qiáng)鏈、延鏈工作，著力推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品在傳統(tǒng)制造企業(yè)的深度應(yīng)用。如今，正余機(jī)器人小鎮(zhèn)一平方公里核心區(qū)內(nèi)集聚了20家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，實(shí)現(xiàn)了核心零部件的全產(chǎn)業(yè)鏈配套。
隔街配套，做強(qiáng)延長產(chǎn)業(yè)鏈
在振康機(jī)械檢測(cè)中心，一臺(tái)能“寫”毛筆字的機(jī)器人引起了記者的注意。“它不是會(huì)寫字，它其實(shí)是‘記住’了書法家筆走的位置，再將其‘還原’。”胡天成道出了其中的奧秘，“要還原這么精確的位置，需要機(jī)器人的‘關(guān)節(jié)’極其靈活。”
RV減速機(jī)被稱為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，是工業(yè)機(jī)器人核心傳動(dòng)部件，也是我國“十二五”863計(jì)劃機(jī)器人領(lǐng)域需要重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。振康機(jī)械以焊接機(jī)械制造起家，如今已經(jīng)發(fā)展成為擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、核心技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人整機(jī)研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)。2014年，振康機(jī)械打破日本30年的行業(yè)壟斷，實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)的量產(chǎn)。在這基礎(chǔ)上，振康公司又成功研發(fā)生產(chǎn)出了多款工業(yè)機(jī)器人，尤其是該公司研發(fā)生產(chǎn)的500公斤重載攪拌摩擦焊機(jī)器人，是國內(nèi)焊接機(jī)械制造領(lǐng)域的“大國重器”。
一個(gè)龍頭企業(yè)帶起一條產(chǎn)業(yè)鏈。像振康機(jī)械這樣的核心“鏈主”，不斷串企成鏈、聚鏈成群，持續(xù)擴(kuò)大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“朋友圈”。
海門錦星汽車線束有限公司原先主要生產(chǎn)汽車線束，隨著業(yè)務(wù)量的逐漸飽和，企業(yè)正逐漸向機(jī)器人線束生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。新科達(dá)機(jī)械有限公司為振康提供鑄件和零配件加工等服務(wù)；南通臣昊機(jī)電設(shè)備有限公司為振康提供機(jī)電設(shè)備……以振康機(jī)械等企業(yè)為龍頭，正余鎮(zhèn)集聚招引了喆豐機(jī)器人關(guān)鍵零部件、鴻歆盛制動(dòng)系統(tǒng)等項(xiàng)目，共同構(gòu)建機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展模式。
抱團(tuán)創(chuàng)新，突破技術(shù)難題
“以前的焊接車間進(jìn)門就是刺眼的焊光、刺鼻的煙霧，現(xiàn)在的車間多么干凈整潔！”來到江蘇中聯(lián)風(fēng)能機(jī)械股份有限公司焊接車間，公司副總經(jīng)理方平不無自豪地對(duì)記者說，這是環(huán)保智能型焊接中心為車間帶來的變化。
中聯(lián)風(fēng)能是一家專門從事地鐵、隧道、風(fēng)電、核電、軍工、工民建、環(huán)保等通風(fēng)系統(tǒng)裝備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售集一體的高新技術(shù)企業(yè)。焊接車間內(nèi)，兩排有大有小的橙色小屋分外引人注目，這便是方平所說的智能焊接中心。打開其中一個(gè)小屋的大門，房間內(nèi)機(jī)器人靈活地扭動(dòng)手臂，焊槍快速準(zhǔn)確地找到焊點(diǎn)，作業(yè)過程中產(chǎn)生的煙塵則被頂部的吸塵設(shè)備吸走。
“這是我們的環(huán)保智能型焊接中心，里面集成了控制系統(tǒng)、焊接機(jī)器人、環(huán)保型除塵器、高精度變位機(jī)等，從材料進(jìn)去到成品出來，全部數(shù)字化控制，一個(gè)焊接中心代替5個(gè)焊接工人，產(chǎn)能、質(zhì)量都大大提高了。”方平介紹。“小屋”的誕生離不開三家企業(yè)的抱團(tuán)創(chuàng)新。疫情期間，為解決電焊工不能及時(shí)到崗的難題，中聯(lián)風(fēng)能從振康機(jī)械引進(jìn)了20多臺(tái)高精度焊接機(jī)器人。但焊接機(jī)器人工作效率快、產(chǎn)生的煙塵較多，于是中聯(lián)風(fēng)能又找到園區(qū)內(nèi)專做節(jié)能環(huán)保科技研發(fā)的江蘇盛康福源節(jié)能環(huán)保科技有限公司，共同研究出了適用的除塵設(shè)備，該設(shè)備能夠自動(dòng)捕捉焊接過程中產(chǎn)生的煙塵，除塵率90%以上。
“隔條街就是上下游，產(chǎn)業(yè)園就是產(chǎn)業(yè)鏈。”在正余機(jī)器人小鎮(zhèn)，各企業(yè)緊密“牽手”的案例不斷涌現(xiàn)，互為補(bǔ)充、協(xié)同創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈日漸凸顯。
服務(wù)拓展，打造典范樣板
“以前，RV減速機(jī)檢測(cè)需要送到天津的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)錢。在園區(qū)內(nèi)就完成檢測(cè)，不僅時(shí)間大大縮短，費(fèi)用也減了至少一半。”來到正余鎮(zhèn)科技創(chuàng)新中心RV減速器數(shù)字化檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，振康機(jī)械技術(shù)部副部長童彤正忙著對(duì)公司新研發(fā)的RV減速機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。
振康機(jī)械每年有近十款新型RV減速機(jī)問世，對(duì)檢測(cè)需求量較大。正余鎮(zhèn)聯(lián)合振康機(jī)械和上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院共建國內(nèi)首個(gè)全綜合、全范圍的機(jī)器人減速器測(cè)試實(shí)驗(yàn)室，不僅可為園區(qū)內(nèi)的企業(yè)提供便利，亦可承接周邊地區(qū)企業(yè)的測(cè)試業(yè)務(wù)。
全國首批公共服務(wù)平臺(tái)、工信部機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)亦落戶正余科技創(chuàng)新中心。依托機(jī)器人特色小鎮(zhèn)和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，平臺(tái)整合國內(nèi)重點(diǎn)院所的技術(shù)資源，探索“中心+平臺(tái)+先導(dǎo)區(qū)”的發(fā)展新模式，即以創(chuàng)新中心為引擎，以服務(wù)平臺(tái)為支撐，打造人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化先導(dǎo)區(qū)，從而促進(jìn)創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)裝備智能化，集成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化全鏈條發(fā)展。
今年9月，正余機(jī)器人小鎮(zhèn)聯(lián)合上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、南通產(chǎn)業(yè)研究院、海潤集團(tuán)以及振康機(jī)械四家單位，共同建立南通上研機(jī)器人技術(shù)有限公司，結(jié)合機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用和賦能進(jìn)行升級(jí)改造和智慧服務(wù)，為海工船舶、家紡、汽車零部件等行業(yè)提供創(chuàng)新技術(shù)與產(chǎn)品解決方案。
“現(xiàn)在，科技創(chuàng)新中心已集聚研發(fā)、制造、檢驗(yàn)、展示等多個(gè)平臺(tái)載體，逐漸成為機(jī)器人‘產(chǎn)學(xué)研用’的典范樣板。”正余鎮(zhèn)王浩辦事處主任曹力銘介紹。未來，正余鎮(zhèn)將結(jié)合機(jī)器人小鎮(zhèn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展定位，充分發(fā)揮本地經(jīng)濟(jì)、生態(tài)、政策等開發(fā)優(yōu)勢(shì)，全力打造機(jī)器人“研發(fā)智造新高地”“場(chǎng)景應(yīng)用新典范”“服務(wù)轉(zhuǎn)型新標(biāo)桿”，不斷拓展機(jī)器人“研發(fā)-制造-應(yīng)用”全產(chǎn)業(yè)鏈。（袁曉婕 黃天玲）
