「行遠科技」業內首創柔性索驅動工業機器人

廣州行遠智能科技有限公司（以下簡稱“行遠科技”）成立于2021年07月，是一家專注于柔性索驅動并聯機器人技術的智能裝備研發、設計和制造企業，在清華大學基于高性能索驅動技術，創造性地建立了剛柔融合的并聯構型的專利技術基礎上，行遠科技推出了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的索驅動并聯機器人產品。

源自清華大學索構型課題組十余年的理論研究的索驅動并聯機器人，通過運動學和動力學的綜合性能優化及驅動匹配，實現了節拍、負載和重復定位精度全面提升以及功耗降低，形成了從構型設計到性能匹配的一體化優化設計理論和方法，保證了機器人本體的優異性能。并且，行遠科技突破了軌跡規劃和精度保證等關鍵技術，研發出基于開放構架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。

工業機器人是指用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，目前工業機器人可分為多關節機器人、協作機器人、Delta機器人和SCARA機器人四大類。其中Delta機器人是指手臂含有閉環結構桿件的機器人，由動平臺、靜平臺和至少兩個獨立的運動支鏈構成。

Delta機器人具有精度較高、動態響應好、速度快、剛度高等優勢，已經廣泛應用在食品、醫療器械、電子等領域。并且，伴隨下游應用領域不斷擴展，Delta機器人市場需求也在持續增長。

羅陽表示：“索驅動機器人已經突破了Delta機器人的應用范疇，特別是在大荷載、大空間應用范疇，它現在已經能夠直接覆蓋到幾十、幾百公斤這種傳統上必須使用重型機械手臂的應用場景。而對于高速輕載場景，在工業機器人質量檢測中心的權威性能檢測中，我們和海外機器人大廠的同等規格的傳統Delta機器人產品對比，不管是在運動的加速度、負載、定位精度等方面都全面優于對標產品。”