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杭州龍井:茶園里來了個機器人采茶工

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-04-06  來源:新華社客戶端  瀏覽次數(shù):759
核心提示:機器人采茶工由太陽能板、雙目攝像頭、機械臂等部分構成,每隔一秒出頭,就能采下一芽名優(yōu)茶。

原標題:茶園里來了個機器人采茶工


這是3月29日拍攝的采茶機器人。新華社記者 林光耀 攝

新華社杭州4月1日電(記者林光耀)清明將至,正是西湖龍井的重要采摘期。這段時間,杭州市西湖龍井一級產(chǎn)區(qū)、西湖景區(qū)內梵村的茶園里來了一位機器人采茶工。

機器人采茶工由太陽能板、雙目攝像頭、機械臂等部分構成,每隔一秒出頭,就能采下一芽名優(yōu)茶。

“能看到非常漂亮的一芽一葉或一芽兩葉的芽頭形態(tài),我們就稱之為名優(yōu)茶。”采茶機器人研發(fā)團隊成員、浙江理工大學機械工程學院副教授賈江鳴介紹,一直以來,名優(yōu)茶的采摘是靠人工挑揀,但隨著農業(yè)機械化程度和人工成本的不斷提升,茶葉,尤其是名優(yōu)茶的采摘也出現(xiàn)了機械化作業(yè)的需求。


這是3月29日拍攝的由采茶機器人采集的茶葉。新華社記者 林光耀 攝

“我們調研發(fā)現(xiàn),在西湖龍井主產(chǎn)區(qū),大部分采茶工都已經(jīng)60多歲,50多歲的都很少了,年輕人更是罕見。照這個趨勢,西湖龍井可能面臨有茶無人采摘的尷尬境遇。”賈江鳴說,2019年起,其所在的團隊便開始研發(fā)采茶機器人,如今出現(xiàn)在茶園里的,已經(jīng)是第五代采茶機器人。

“一般來說早春茶一芽一葉在2厘米左右,葉柄只有3到5毫米,對機械臂的操作精準度要求非常高,剪歪了,就會破壞茶樹枝梢,造成損傷,或導致剪下的芽葉不完整,無法使用,帶來損失。”賈江鳴說。


3月29日,在雙目攝像頭的配合下,機械臂正在采茶。新華社記者 林光耀 攝

為了保證采茶的精度,團隊引入了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的識別模型,即利用人工智能的深度學習功能,大量學習茶樹芽葉圖像數(shù)據(jù),讓采茶機器人學會識別茶樹芽葉,同時,使用雙目攝像頭掃描茶葉,實現(xiàn)3D定位,從而精準找到芽葉所在位置。

精準定位后,機械臂會根據(jù)定位信息找準芽葉的葉柄,末端的小剪刀“咔嚓”一剪,使芽葉從枝頭分離,同時,附在機械臂末端的負壓吸管會把剪下來的芽葉吸進茶簍。

國家茶葉產(chǎn)業(yè)技術體系首席科學家楊亞軍表示,農業(yè)的根本出路在于機械化!安璁a(chǎn)業(yè)也一樣,減輕從業(yè)者的勞動負擔,是我們科技工作者應該努力的方向。”楊亞軍說。

浙江理工大學機械工程學院教授陳建能說:“我們希望茶產(chǎn)業(yè)也能享受到機械化作業(yè)帶來的便利,為產(chǎn)業(yè)做大做強提供有力支持!

 
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