中國(guó)首套配網(wǎng)線路智能登桿帶電作業(yè)機(jī)器人“上崗”

據(jù)中國(guó)國(guó)家電網(wǎng)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“國(guó)網(wǎng)”)西寧供電公司22日消息，近日，該公司成功研發(fā)中國(guó)首套配網(wǎng)線路智能登桿帶電作業(yè)機(jī)器人。

在位于青海省西寧市湟源縣日月鄉(xiāng)10千伏月二路59號(hào)桿帶電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，10千伏地電位登桿帶電作業(yè)機(jī)器人緩緩爬升，到達(dá)指定作業(yè)區(qū)域后，調(diào)整激光定位點(diǎn)、確認(rèn)接火位置、剝切導(dǎo)線絕緣層、更換抓手模塊、穿入引流線定位線夾……僅用40分鐘便順利完成全部帶電接火工作。

記者了解到，傳統(tǒng)帶電作業(yè)依賴于斗臂車進(jìn)行人工作業(yè)，在帶電作業(yè)過(guò)程中，作業(yè)人員始終處于高電壓、強(qiáng)電場(chǎng)中，風(fēng)險(xiǎn)很高，需要穿戴全套的安全防護(hù)用具，遇到高溫或寒冷天氣，對(duì)作業(yè)人員的體力還有操作精度都是很大的考驗(yàn)。

國(guó)網(wǎng)西寧供電公司在國(guó)網(wǎng)青海省電力公司科技部的牽頭下，于2022年1月開(kāi)始研創(chuàng)10千伏地電位登桿帶電作業(yè)機(jī)器人。歷時(shí)15個(gè)月成功完成移動(dòng)升降系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)械臂、主手控制裝置等關(guān)鍵領(lǐng)域研究，并完成樣機(jī)組裝實(shí)地應(yīng)用。

據(jù)悉，研制而成的帶電作業(yè)機(jī)器人由抓手、升降平臺(tái)、遙控器等模塊組成，能夠運(yùn)用視覺(jué)定位、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)壓接引線、剝除絕緣層等功能。作業(yè)人員只需要在地面控制帶電作業(yè)機(jī)器人，就可以在終端上進(jìn)行作業(yè)全過(guò)程“一鍵操作”，有效提高了帶電作業(yè)效率和安全性。

目前，10千伏地電位登桿帶電作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目已取得中國(guó)權(quán)威高壓試驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)報(bào)告，授權(quán)3項(xiàng)實(shí)用新型專利、受理2項(xiàng)發(fā)明專利、3項(xiàng)軟著申請(qǐng)。(完)