介紹三種工業(yè)機(jī)器人常用減速器

當(dāng)談到工業(yè)機(jī)器人時(shí)，我們必須提到一個(gè)重要的組件，即我們所說的減速器。由于工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境和性能不同，減速器的類型也不同。在本文中，我們我將展示工業(yè)機(jī)器人中常用的減速器。工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)操作以完成相同的過程。以確保工業(yè)機(jī)器人能夠可靠地完成實(shí)際任務(wù)和質(zhì)量在操作過程中，對(duì)重復(fù)定位精度和擬議工業(yè)機(jī)器人定位精度的需求很高。因此，有必要使用減速器來提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度。工業(yè)機(jī)器人常用減速器有哪幾種?各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?

1.RV減速器

減速器機(jī)架是一種新型的傳輸機(jī)制，其基礎(chǔ)是傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)行星輪銷齒輪。高效性已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人的Servo發(fā)動(dòng)機(jī)功率由減速器輸入軸上的齒輪，使輸出的大牙成為齒軸，從而實(shí)現(xiàn)減速的目的。牙齒和齒輪數(shù)量的百分比是感染傳播的百分比。

2.諧波減速器

諧波減速器是減速器齒輪中的一種新型過渡機(jī)制，通常用于負(fù)載最小的工業(yè)機(jī)器人。由彈性車輪和剛性車輪齒數(shù)發(fā)電機(jī)波組成的模型的有用性略高于車輪的靈活性。諧波減速器具有顯著的驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢，體積小，零件少，單引擎50-4000%，傳輸效率92-96%。

3.行星減速器

簡而言之，行星減速器中的行星是圍繞太陽運(yùn)行的行星的三個(gè)車輪。行星減速器是一種減速器功能，也稱為行星減速器，可用于降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。工業(yè)機(jī)器人，提高扭矩。

行星工作原理和減少齒輪：當(dāng)太陽在汽車驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星車輪的參與將使行星車輪旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，行星車輪的另一側(cè)與內(nèi)環(huán)和圓形齒輪一起工作在外殼的內(nèi)壁上，行星輪可以沿著太陽輪在驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)框架內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)在內(nèi)部環(huán)和圓形齒輪上，從而形成內(nèi)部環(huán)和圓形齒輪的革命運(yùn)動(dòng)。圍繞太陽運(yùn)行的是一個(gè)輪子。