當前位置: 首頁 » 行業資訊 » 特種機器人 » 正文

水下機器人海洋測繪新方案，效率和低錯誤率繪制雜亂區域的地圖

發布日期：2022-08-17 來源：科技新聞瀏覽次數：629

核心提示：許多水下區域尚未繪制地圖。自主水下機器人艦隊將對這項任務有很大幫助。IEEE Journal of Oceanic Engineering 最近的一項研究提

許多水下區域尚未繪制地圖。自主水下機器人艦隊將對這項任務有很大幫助。IEEE Journal of Oceanic Engineering 最近的一項研究提出了一種新的框架，該框架允許自主水下機器人以高效率和低錯誤率繪制雜亂區域的地圖。

水下機器人海洋測繪

表示地圖繪制工作的地圖。圖片來源：致謝研究團隊，DOI：10.1109/JOE.2022.3153897

由于 GPS 在水下不可用，機器人必須依賴其他技術。研究人員建議使用虛擬地圖，抽象地表示機器人尚未看到的周圍區域。

提出了一種在該虛擬地圖上規劃路線的算法。它考慮了機器人的定位不確定性和感知觀察。聲納成像用于檢測機器人前方 30 米范圍和 120 度視野范圍內的物體。

使用 BlueROV2 水下機器人進行的評估表明，該方法在快速探索未知環境和構建準確地圖之間提供了一種折衷方案。

工博士智能制造網凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息，均為轉載自其他媒體，并不代表本網站贊同其觀點，也不代表本網站對其真實性負責。您若對該文章內容有任何疑問或質疑，請立即與我們聯系，本網站將迅速給您回應并做處理。
聯系電話：021-31666777
新聞、技術文章投稿QQ：3267146135 投稿郵箱：syy@gongboshi.com