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隨著人們對(duì)于生活品質(zhì)要求的提升，清潔電器開始興起，而掃地機(jī)器人便是其中的代表。不過(guò)有趣的是，由于技術(shù)、用戶需求等方面原因，對(duì)于許多家庭而言，掃地機(jī)器人并非剛需，但用過(guò)掃地機(jī)器人的用戶，卻又有許多表示已經(jīng)離不開它。
掃地機(jī)器人，通常指的是能夠憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清潔工作的機(jī)器人，是清潔電器的一種。通常掃地機(jī)器人掃地方式為刷掃和抽真空，將地面雜物先吸納入自身的垃圾收納盒中，從而完成清掃工作。
HCR-00（圖源：日立公司）
1985年，第一臺(tái)掃地機(jī)器人誕生，這臺(tái)由日立公司制造的室內(nèi)清潔機(jī)器人HCR-00依靠陀螺儀與超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)定位。這臺(tái)機(jī)器人的出現(xiàn)，也為近20年的掃地機(jī)器人發(fā)展奠定了標(biāo)準(zhǔn)，超聲波成為了標(biāo)配，同樣標(biāo)配的還有那碩大的體型。
到了2002年，真正意義上的第一臺(tái)家用掃地機(jī)器人才正式出現(xiàn)，那便是由美國(guó)iRobot公司推出的Roomba 400系列，體型已經(jīng)與如今的掃地機(jī)器人類似，清掃效率也得到了提升。
Roomba 400（圖源：iRobot）
不過(guò)這臺(tái)掃地機(jī)器人的缺點(diǎn)也很明顯，那便是運(yùn)動(dòng)隨機(jī)性太強(qiáng)，可能導(dǎo)致同一塊區(qū)域被反復(fù)清理，而有的區(qū)域卻沒有被覆蓋，造成實(shí)際的清掃效果并不明顯。
這一情況到了2010年發(fā)生了轉(zhuǎn)變，美國(guó)Neato公司推出的XV-11掃地機(jī)器人搭載了一項(xiàng)SLAM（360度旋轉(zhuǎn)的激光測(cè)距儀掃描周圍的環(huán)境并進(jìn)行即時(shí)定位與環(huán)境地圖構(gòu)建）技術(shù)，使得掃地機(jī)器人清掃效率有了極大的改善。
XV-11（圖源：Neato）
通過(guò)LDS激光雷達(dá)的傳感器數(shù)據(jù)，可以讓掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)房間進(jìn)行全局規(guī)劃式掃地，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，將傳感器數(shù)據(jù)通過(guò)SLAM算法后再來(lái)構(gòu)建地圖，從而為掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全局路徑規(guī)劃。
此外，三星與LG在2010年與2011年均發(fā)布了基于視覺導(dǎo)航（vSLAM）技術(shù)的全局規(guī)劃產(chǎn)品。因此直到如今，掃地機(jī)器人在導(dǎo)航上仍然存在著兩個(gè)主流方向，即激光導(dǎo)航與視覺導(dǎo)航。
不過(guò)解決了掃地機(jī)器人的導(dǎo)航問(wèn)題，也讓掃地機(jī)器人市場(chǎng)正式被廣大消費(fèi)者所接受。據(jù)Euromonitor發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2014年中國(guó)掃地機(jī)器人零售量和零售額分別為141萬(wàn)臺(tái)和22億元，到了2019年掃地機(jī)器人零售量和零售額分別達(dá)到544萬(wàn)臺(tái)和80億元，增長(zhǎng)近400%。
市場(chǎng)的增長(zhǎng)也伴隨著技術(shù)的升級(jí)，掃地機(jī)器人從一開始單純的地面吸塵，發(fā)展到增加防纏繞設(shè)計(jì)，再到增加拖地功能。不過(guò)用戶想要徹底解放雙手，還需要讓掃地機(jī)器人學(xué)會(huì)自己清洗，自己倒垃圾。
圖源：云鯨
2020年云鯨J1發(fā)布了，這也是國(guó)內(nèi)第一款自清潔拖地機(jī)器人，該產(chǎn)品一經(jīng)發(fā)布便形成了爆款，小米、科沃斯、石頭科技、追覓等掃地機(jī)器人頭部玩家都相繼推出了類似的產(chǎn)品線。
據(jù)奧維云網(wǎng)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年清潔電器中，掃地機(jī)器人市場(chǎng)占比達(dá)到了38.8%，銷售額同比增長(zhǎng)28%，此外掃地機(jī)器人均價(jià)達(dá)到了2048元，均價(jià)同比上漲44%。
而均價(jià)的快速上升無(wú)疑除了與功能的升級(jí)有關(guān)外，還與這幾年元器件產(chǎn)品的稀缺、疫情導(dǎo)致的物流受阻等外部因素有關(guān)。
圖源：科沃斯
比如云鯨發(fā)布的第二代J2機(jī)器人新增了自動(dòng)烘干抹布、自動(dòng)添加清潔劑以及上下水功能，但售價(jià)也來(lái)到了4599元，而初代的云鯨J1首發(fā)價(jià)僅為3399元。
同時(shí)，國(guó)內(nèi)購(gòu)買掃地機(jī)器人的用戶絕大多數(shù)集中在城市，推算可知目前的滲透率僅為5%，若按照全部家庭測(cè)算，則滲透率僅為3%，與美國(guó)12.5%的滲透率仍有極大的差距，而價(jià)格昂貴也成為滲透率低的重要原因之一。
掃地機(jī)器人均價(jià)的上漲，也在不斷擴(kuò)大市場(chǎng)潛在規(guī)模，據(jù)統(tǒng)計(jì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)城鎮(zhèn)中青年家庭目標(biāo)市場(chǎng)約為2.42億個(gè)，掃地機(jī)器人均價(jià)為2048元，按2000元計(jì)算，可粗略算出國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人的潛在市場(chǎng)規(guī)模為4840億元。
當(dāng)然，掃地機(jī)器人也并非剛需產(chǎn)品，按照滲透率30%計(jì)算，也有1452億元的市場(chǎng)規(guī)模，如此龐大的市場(chǎng)，也足以讓更多的企業(yè)涌入其中。
不過(guò)掃地機(jī)器人的技術(shù)壁壘較高，涉及到自主導(dǎo)航設(shè)計(jì)定位、路徑規(guī)劃算法和傳感器技術(shù)等，對(duì)企業(yè)的研發(fā)與創(chuàng)新能力提出更高的要求。并且作為消費(fèi)電子產(chǎn)品，需要企業(yè)不斷推出創(chuàng)新產(chǎn)品，才能保證穩(wěn)定的市場(chǎng)份額，這就對(duì)企業(yè)的研發(fā)水平與規(guī)模提出了挑戰(zhàn)。
同時(shí)，掃地機(jī)器人作為智能家居的一環(huán)，會(huì)反饋大量的數(shù)據(jù)，幫助企業(yè)更好地理解用戶需求，提升產(chǎn)品使用體驗(yàn)，而大數(shù)據(jù)的玩法，基本是具備一定實(shí)力的玩家才能玩得起的。
