解密讓小笨智能服務機器人在展廳“安全行走”的那些高科技

當今社會競爭激烈，無論是對于政府還是企業(yè)來說，展廳都是對外宣傳的重要窗口，也是第一時間留住客戶的最佳手段。

然而，現(xiàn)在的大多數(shù)展廳都是以“展板+產(chǎn)品+講解員”為主的靜態(tài)展廳，在有限的空間內(nèi)，展板和產(chǎn)品占據(jù)了大量面積，且講解員受自身專業(yè)素質的限制，講解過程中可能遺漏企業(yè)重要內(nèi)容，并且還會因個人情緒而影響講解的質量，最終給予訪客不好的參觀體驗。

隨著互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術的發(fā)展，智慧展廳已成為大勢所趨，智能服務機器人通過控制現(xiàn)場的燈光、播放的內(nèi)容等功能將靜態(tài)的展廳轉化為動態(tài)，并通過智能接待、智能咨詢、智能導覽等功能，逐步充當了“講解員”的角色，增強了與參觀者之間的信息互動，更有利于品牌的傳播和形象宣傳。

可是，當智慧展廳為我們帶來科技感十足的體驗時，我們是否想過智能服務機器人是怎樣在錯綜復雜的展廳環(huán)境中，每次都能將我們精準、安全地引領至指定地點的呢？

下面我們就以小笨智能服務機器人為例，來詳細探究在其眾多功能中，智能導覽功能中的奧妙。

激光雷達技術

在展廳工作前，需要對路徑進行規(guī)劃，小笨智能激光雷達技術會生成所在空間內(nèi)的云地圖信息，這些云地圖信息可用于地圖測繪、機器人定位、環(huán)境建模（建虛擬圖）等實際應用，以此來滿足對工作場景中路線的“記憶”。

展廳結構往往錯綜復雜，會有各種電子設備、企業(yè)產(chǎn)品等陳列其中，但小笨智能服務機器人卻能夠精準、安全地避開這些設備，將訪客引領至公司不同的業(yè)務板塊進行講解，它究竟是應用了什么技術使其能夠在如此復雜的環(huán)境中安全行走的呢？

這就要提到小笨智能的激光雷達技術，這種技術可以達到每秒16000次的高度激光采集周圍環(huán)境的能力，并可探測周圍25米的范圍，如果在行進過程中監(jiān)測到有任何障礙物，小笨智能服務機器人可在第一時間發(fā)現(xiàn)并繞開障礙物，保證在展廳環(huán)境中能夠平穩(wěn)、安全地運行。

歷經(jīng)40余年的發(fā)展，激光雷達技術發(fā)展越來越成熟，起初被廣泛應用于軍工領域，但隨著近幾年無人駕駛技術也采用了激光雷達技術，因此，該技術進一步被大眾所知。激光雷達技術因其性能穩(wěn)定、可靠性強、使用壽命長等特點，被越來越多的人工智能企業(yè)所認可。

在蘭陵農(nóng)企園展廳，小笨智能服務機器人在智能引領過程中，可依靠其激光雷達技術，準確識別各種展板和展臺，將訪客引領至指定的點位。

超聲波雷達技術

小笨智能采用的激光雷達技術一般可用于探測中遠距離的障礙物，而如果對于近距離的障礙物，則需要借助超聲波雷達技術。超聲波雷達技術在短距離范圍內(nèi)，測量精度相對較高。

在工作期間，如果突然有人近距離地站在了小笨智能服務機器人面前，這時小笨智能的超聲波雷達技術會自動探測到周圍的人員，并繞過障礙物繼續(xù)向著既定位置行走。

小笨智能超聲波雷達技術通過優(yōu)化算法，發(fā)射出最合適的波長，其穿透性強，適用于各種不同環(huán)境下的探測，檢測往往比較迅速、方便、簡單，易于做到實時控制，并且在測量精度方面能夠達到展廳、政務大廳等各種場景的要求。

在羅河礦智慧指揮中心，小笨智能服務機器人通過激光雷達和超聲波雷達等技術，中遠距離的花瓶、設備等障礙物主要依靠激光雷達技術，而當訪客突然近距離地出現(xiàn)在機器人面前時，小笨智能機器人會依靠超聲波雷達技術，識別并避開該訪客，以免發(fā)生碰撞。

防跌落技術

激光雷達技術和超聲波雷達技術助力小笨智能服務機器人在二維平面上安全行駛，但其“腳下”的安全也同樣不可忽視，在前行過程中，如果出現(xiàn)臺階、向下的斜坡等路面障礙時，小笨智能服務機器人就需要通過TOF防跌落技術感知并采取處理措施，從而避免跌落的發(fā)生。

小笨智能服務機器人TOF防跌落傳感器的工作原理與激光雷達技術和超聲波雷達技術相似，通過向地面發(fā)射信號，并接收返回的信號，根據(jù)時間差測出前方地面的深度和距離，從而保證了小笨智能服務機器人“腳下”的安全。

科技改變生活

小笨智能展廳服務機器人采用的激光雷達技術、超聲波雷達技術、TOF防跌落技術均經(jīng)過無數(shù)次的嚴格測驗之后應用于實際場景當中，在展廳工作期間，保證所發(fā)射出各種波長的光均不會對人眼造成傷害。

三種技術通過對不同距離、不同方向上的障礙物進行精準探測，各種技術相輔相成、優(yōu)勢互補，使得小笨智能機器人實現(xiàn)了汽車級別的精準定位、障礙物檢測、環(huán)境掃描等功能，保證了其在三維空間內(nèi)平穩(wěn)、安全的工作。今后，小笨智能還將繼續(xù)深耕技術，在安全行駛的基礎上，為企業(yè)的智能化升級提供更多的思路和可能。