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新型雙足機(jī)器人問世,可以飛又可以走

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-04-11  來(lái)源:小象電動(dòng)  瀏覽次數(shù):423
核心提示:可以飛行又可以行走的雙足機(jī)器人正式亮相,它擁有一雙多關(guān)節(jié)的腿,用于兩足行走,在肩部的螺旋槳推進(jìn)器使行走更加穩(wěn)定,同時(shí)可以

可以飛行又可以行走的雙足機(jī)器人正式亮相,它擁有一雙多關(guān)節(jié)的腿,用于兩足行走,在肩部的螺旋槳推進(jìn)器使行走更加穩(wěn)定,同時(shí)可以滿足跳躍和飛行的功能,可謂是創(chuàng)造出一種新的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式。

機(jī)器人可以下樓梯可以從樓梯上飛下來(lái),既然能飛,干嘛還要行走呢?,有種多此一舉的感覺,不過(guò)研發(fā)人員應(yīng)該是在衡量和儲(chǔ)備新的運(yùn)動(dòng)方式算法技術(shù)吧,再就是通過(guò)螺旋槳的電機(jī)來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡,對(duì)這種運(yùn)行工況進(jìn)行更多的新算法的嘗試和優(yōu)化。

新型雙足機(jī)器人問世,可以飛又可以走

機(jī)器人走鋼絲

比如雙足機(jī)器人走鋼絲,通過(guò)肩部螺旋槳電機(jī)的動(dòng)力推進(jìn)和平衡,讓機(jī)器人可以在不同的應(yīng)用環(huán)境下切換動(dòng)作以適應(yīng)不同的路面情況,適用面更加廣泛。

新型雙足機(jī)器人問世,可以飛又可以走

該機(jī)器人還可以踩在滑板車上流暢快速地通行,同樣也是通過(guò)螺旋槳?jiǎng)恿?lái)平衡身體的運(yùn)動(dòng)。

該款可以飛又可以行走的雙足機(jī)器人目前正在進(jìn)行各種測(cè)試,如果用于四足機(jī)器狗上,也會(huì)給四足機(jī)器人帶來(lái)更多的運(yùn)動(dòng)形式,我們拭目以待!

那么在機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳?jiǎng)恿﹄姍C(jī)的選型上,采用軸向磁場(chǎng)電機(jī)來(lái)作為機(jī)器人動(dòng)力將會(huì)減輕機(jī)器人的重量、縮小機(jī)器人關(guān)節(jié)的軸向尺寸和提升扭矩和功率密度,經(jīng)過(guò)測(cè)試驗(yàn)證具有非常明顯的性能方面的提升。小象電動(dòng)研發(fā)的多款軸向磁場(chǎng)電機(jī)也將發(fā)揮本身電機(jī)系統(tǒng)的整體優(yōu)勢(shì),可以適應(yīng)于各個(gè)需要重量輕和尺寸小的動(dòng)力應(yīng)用場(chǎng)景。

 
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