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MIT太空機(jī)器人,為太空探索添磚加瓦

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-04-11  來(lái)源:澎湃新聞  瀏覽次數(shù):230
核心提示:隨著人工智能技術(shù)和航天航空技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人也從地球走向了太空。畢竟,相較于人類,機(jī)器人銅頭鐵身,不怕受到微重力、高真空

隨著人工智能技術(shù)和航天航空技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人也從地球走向了太空。畢竟,相較于人類,機(jī)器人銅頭鐵身,不怕受到微重力、高真空、超低溫、強(qiáng)輻射環(huán)境的傷害,無(wú)需苛刻的生存保障,是完成太空任務(wù)的完美選擇。因此,研制和使用太空機(jī)器人,已成為人類航天事業(yè)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。

當(dāng)然,不同的機(jī)器人所負(fù)責(zé)的方向和作用也大不相同,其中,空間機(jī)器人是在太空中執(zhí)行空間站建造與運(yùn)營(yíng)、衛(wèi)星組裝與服務(wù)、行星表面探測(cè)與實(shí)驗(yàn)等任務(wù)的一類特種機(jī)器人,也是世界航天大國(guó)競(jìng)相發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。

當(dāng)前,空間機(jī)器人已經(jīng)在國(guó)際空間站、飛船、衛(wèi)星等飛行器的在軌維護(hù)、空間裝配、月球探測(cè)和火星探測(cè)等任務(wù)中得到廣泛的應(yīng)用,相關(guān)研發(fā)試驗(yàn)活動(dòng)高度活躍,呈現(xiàn)出一系列發(fā)展特點(diǎn)和趨勢(shì)。

MIT太空機(jī)器人,為太空探索添磚加瓦

比如,當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月8日,SpaceX 完成了首個(gè)私人太空任務(wù),通過(guò)獵鷹 9 號(hào)飛船和龍式乘員艙,將四名宇航員送到了國(guó)際空間站。而此次私人太空任務(wù)除了將NASA 前宇航員 Michael Lopez-Allegria、美國(guó)領(lǐng)航員兼冒險(xiǎn)家 Larry Connor、投資者兼前以色列戰(zhàn)機(jī)飛行員 Eytan Stibbe、以及加拿大企業(yè)家兼高管 Mark Pathy 送上太空外,還將一套基于自組裝機(jī)器人的先進(jìn)構(gòu)筑技術(shù)送上了天。這項(xiàng)基于自組裝機(jī)器人的先進(jìn)構(gòu)筑技術(shù)是由 Ariel Ekblaw 帶領(lǐng)的、麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)開發(fā)的 Tesserae 項(xiàng)目,旨在探索可在太空軌道上重構(gòu)、且具有環(huán)境自適應(yīng)性的早期鑲嵌原型。

六邊形和五邊形瓷磚旨在通過(guò)控制代碼進(jìn)行協(xié)調(diào),并通過(guò)所謂的“永電磁鐵”進(jìn)行自組裝,且瓷磚能夠密封以創(chuàng)造加壓環(huán)境。

根據(jù)報(bào)道,這項(xiàng)研究建立在先前在國(guó)際空間站上開展的一項(xiàng)測(cè)試的基礎(chǔ)之上,涉及七塊在微重力環(huán)境下完成組裝的模塊。實(shí)驗(yàn)中還用到了樹莓派控制器,然后觀察其如何在國(guó)際空間站的過(guò)道上進(jìn)行自組裝。

至于最新原型,NASA 表示其中包含了一套繁雜的傳感 / 永電磁鐵機(jī)構(gòu),且具有全面的診斷能力(用于確定連接狀態(tài)的好壞)和可重構(gòu)性。此外,Axiom Space 在一份聲明中補(bǔ)充道,這項(xiàng)研究有助于為將來(lái)“在軌建造衛(wèi)星和未來(lái)太空棲息地”的前沿技術(shù)奠定基礎(chǔ)。

人工智能和太空技術(shù)的發(fā)展如火如荼,科技已經(jīng)全然改變了我們這個(gè)時(shí)代。

 
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