助力自主移動機(jī)器人開發(fā) NVIDIA發(fā)布Isaac Nova Orin

日前，有資料顯示，預(yù)估至2025年，部署自主移動機(jī)器人(AMR)的站點將從2020年的9000個增加至53000個。而其中一項難題便是快速且自動地發(fā)展高精度機(jī)器人地圖的能力。

比如，在制造業(yè)中，移動機(jī)器人在實際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運(yùn)，按作業(yè)形式可分為分揀移動機(jī)器人、叉車式移動機(jī)器人、貨物中轉(zhuǎn)移動機(jī)器人、牽引式移動機(jī)器人、潛伏式移動機(jī)器人等，主要應(yīng)用在汽車工業(yè)、3C電子、芯片制造、物流包裝等行業(yè)。

在此背景下，為加速自主移動機(jī)器人的開發(fā)，NVIDIA推出了Isaac Nova Orin，這是一款先進(jìn)的計算和傳感器參考平臺。它基于功能強(qiáng)大的全新NVIDIA Jetson AGX Orin邊緣AI系統(tǒng)而構(gòu)建。該平臺包含新的傳感器技術(shù)和高性能AI計算能力。

除了將于第二季度推出的Nova Orin外，NVIDIA還提供新的軟件和仿真功能以加速AMR部署，其中包括硬件加速模組或Isaac ROS GEM。對移動機(jī)器人而言，這是更好地感知環(huán)境，以安全避障和高效規(guī)劃路徑的關(guān)鍵。

據(jù)悉，新的仿真功能將在NVIDIA Isaac Sim四月版本中提供，將有助于節(jié)省構(gòu)建虛擬環(huán)境以測試和訓(xùn)練AMR的時間。開發(fā)者可以使用3D構(gòu)建模塊快速創(chuàng)建逼真的復(fù)雜倉庫場景和配置，以驗證機(jī)器人在各種物流任務(wù)中的性能。

而針對Nova Orin配備設(shè)計、構(gòu)建和測試AMR自主操作所需的全部計算和傳感器硬件。它的兩個Jetson AGX Orin單元可提供高達(dá)550 TOPS的AI計算能力，用于感知、導(dǎo)航和人機(jī)交互等。

這些模塊會實時處理來自AMR中樞神經(jīng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，AMR中樞神經(jīng)系統(tǒng)本質(zhì)上是傳感器套件，由多達(dá)六個攝像頭、三個激光雷達(dá)和八個超聲傳感器組成。

另外，Nova Orin還包括在基于Omniverse的Isaac Sim中模擬機(jī)器人所需的工具，以及支持用于加速感知和導(dǎo)航任務(wù)的眾多ROS軟件模塊。它還提供了所有掛接，以便使用NVIDIA DeepMap精準(zhǔn)繪制機(jī)器人環(huán)境地圖。

從頭設(shè)計AMR計算和傳感器堆棧的舊方法在時間和精力方面成本太高。利用現(xiàn)有平臺，制造商可以專注于為合適的機(jī)器人應(yīng)用構(gòu)建合適的軟件堆棧。

提高工廠和倉庫的生產(chǎn)效率將取決于AMR能否安全高效地大規(guī)模并行工作。由Nova Orin的3D感知功能驅(qū)動的高度自主性將助力推動這場革命。

隨著AMR的發(fā)展，安全部署和管理載板關(guān)鍵AI軟件至關(guān)重要。Nova Orin已預(yù)先集成了無線軟件管理支持。