普渡科技發(fā)布4款機(jī)器人新品，“送菜上桌”成為現(xiàn)實(shí)

普渡機(jī)器人召開春季新品發(fā)布會(huì)，帶來了包括送餐機(jī)器人“巧樂送”、全自動(dòng)上菜機(jī)器人A1、四足配送機(jī)器人D1等產(chǎn)品。

其中，“巧樂送”是普渡科技針對(duì)餐廳高峰期配送問題打造的新品，它的最大特點(diǎn)在于賦予機(jī)器人行走意圖可視化和后向感知能力來建立人機(jī)通行規(guī)則，解決人與機(jī)器人之間的路權(quán)協(xié)調(diào)問題。

人機(jī)相向而行時(shí)，“巧樂送”通過激光投影顯示出行駛意圖或者通過水波紋提示路人發(fā)生阻擋，便于路人主動(dòng)選擇自己的最優(yōu)行駛路徑，在人機(jī)同向而行時(shí)，“巧樂送”則能識(shí)別到后方來人，自動(dòng)選擇側(cè)方避讓。

普渡科技針對(duì)送餐場(chǎng)景推出的A1機(jī)器人，則在應(yīng)用覆蓋上更進(jìn)一步，它配備了高適應(yīng)性柔性夾爪，可以利用PUDU自研的菜品識(shí)別技術(shù)和視覺定位抓取技術(shù)，實(shí)現(xiàn)菜品準(zhǔn)確識(shí)別和精準(zhǔn)抓取。

從出餐口取到菜品之后，A1首先會(huì)自動(dòng)行駛至目標(biāo)餐桌，然后在上菜時(shí)，它能識(shí)別感知復(fù)雜的餐桌環(huán)境，識(shí)別餐桌上菜品的有效放置位置，同時(shí)自主規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂的最優(yōu)路徑，完成菜品上桌的最終流程。

在無人配送領(lǐng)域，普渡科技推出了D1，據(jù)企業(yè)負(fù)責(zé)人張濤介紹，D1采用了很多自研的核心零部件，包括關(guān)節(jié)模組、算力主控板等。同時(shí)，D1搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠適應(yīng)不同的地形，即使在外力的擾動(dòng)下，也能夠始終在運(yùn)動(dòng)過程中保證機(jī)身平衡。

D1還配備了可以自動(dòng)調(diào)節(jié)俯仰姿態(tài)、保持水平平衡的云臺(tái)配送盒。它可用于存在不平地面、臺(tái)階、斜坡、小橋流水等獨(dú)特裝修風(fēng)格的餐廳，也可應(yīng)用于寫字樓、園區(qū)、住宅小區(qū)，完成“最后三公里”的配送。

此外，普渡科技也在加碼清潔機(jī)器人領(lǐng)域的布局，繼2021年11月中旬正式發(fā)布首款清潔機(jī)器人CC1之后，微型數(shù)字洗地機(jī)SH1在發(fā)布會(huì)中亮相。這款機(jī)器人為環(huán)境復(fù)雜、地面不規(guī)則的餐廳場(chǎng)景所打造，提供的靈活清潔解決方案，具有標(biāo)準(zhǔn)洗地、單吸、水刷、單刷等4重清潔模式。

SH1還采用模塊化設(shè)計(jì)，可進(jìn)入40cm窄道及10cm以下的低矮空間，同時(shí)，用戶可通過APP查看SH1的使用狀態(tài)、工作時(shí)長(zhǎng)等，及時(shí)了解清潔狀態(tài)，還可獲取數(shù)字化清潔報(bào)告，回顧歷史清潔任務(wù)。