國產(chǎn)機(jī)器人用于冠脈介入手術(shù)讓人體“發(fā)動機(jī)”恢復(fù)“供油”

近日，在海軍軍醫(yī)大學(xué)附屬長海醫(yī)院心內(nèi)科病房內(nèi)，剛剛做完手術(shù)的65歲的陳先生對著老伴兒感嘆道：“我這臺‘發(fā)動機(jī)’，總算是又供上‘油’了。我也是國內(nèi)第一人了！”

術(shù)前，陳先生因反復(fù)胸痛被診斷為冠心病，兩支為心臟供血的血管堵塞80%，藥物治療效果不佳。結(jié)合陳先生的病情，該院心內(nèi)科張必利教授團(tuán)隊使用該院自主研制的全球首款通用型介入手術(shù)機(jī)器人為他實(shí)施了手術(shù)。

科技日報記者了解到，這次手術(shù)是首例國產(chǎn)機(jī)器人輔助遠(yuǎn)程全流程冠脈介入手術(shù)，術(shù)中術(shù)后患者反應(yīng)良好。這也使得陳先生成為國內(nèi)首例運(yùn)用國產(chǎn)機(jī)器人，成功完成遠(yuǎn)程冠脈介入手術(shù)的患者。

研發(fā)全球首款通用型介入手術(shù)機(jī)器人

腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人是全世界醫(yī)療領(lǐng)域共同關(guān)注的創(chuàng)新點(diǎn)，西方少數(shù)國家投入大量資金研發(fā)，但都沒有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。

長海醫(yī)院血管外科主任陸清聲教授，充分發(fā)揮該院在血管外科的臨床治療優(yōu)勢，成功研發(fā)了全球首款通用型介入手術(shù)機(jī)器人。應(yīng)用該款機(jī)器人，陸清聲團(tuán)隊首次實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人同時進(jìn)行多根導(dǎo)絲、導(dǎo)管、支架的精準(zhǔn)定位放置，實(shí)現(xiàn)了“遠(yuǎn)程化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、高效化、精準(zhǔn)化”的“五化”目標(biāo)，打造出完全自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)血管腔內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)，達(dá)到世界先進(jìn)水平。

應(yīng)用此項技術(shù)，2021年8月，陸清聲團(tuán)隊成功完成世界首例主動脈瘤機(jī)器人腔內(nèi)修復(fù)術(shù)，2021年11月完成世界首例下肢動脈機(jī)器人支架成形術(shù)。這也為下一步該項技術(shù)的擴(kuò)展應(yīng)用打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。

隨后，陸清聲教授團(tuán)隊與該院心內(nèi)科張必利教授團(tuán)隊迅速對接，共同研究該項技術(shù)在心內(nèi)科領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。此次介入手術(shù)機(jī)器人輔助下的全程復(fù)雜冠脈介入手術(shù)，正是該技術(shù)在心內(nèi)科領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用，拓展了國產(chǎn)血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

機(jī)器人“上崗”前先拿豬練手

成功的動物實(shí)驗是新技術(shù)應(yīng)用于人體的前提和保障。按照國家有關(guān)規(guī)定，張必利教授團(tuán)隊于2021年8月底正式啟動了豬冠狀動脈機(jī)器人介入動物實(shí)驗。

豬的冠狀動脈血管解剖位置與人的血管有一定區(qū)別，使用機(jī)器人進(jìn)行豬冠狀動脈造影和植入支架是一項創(chuàng)新性工作，沒有經(jīng)驗可以借鑒。

憑借豐富的手術(shù)經(jīng)驗和默契的配合，團(tuán)隊通過遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的2組機(jī)械臂（包括4只仿生手），順利地完成了6頭豬的冠狀動脈造影及冠脈支架釋放，平均耗時約25分鐘，出血量約5毫升，操作人員在數(shù)字減影血管造影（DSA）機(jī)下的平均暴露時間為5分鐘，術(shù)中高清影像圖片傳輸穩(wěn)定, 床旁機(jī)械臂操作靈活，反應(yīng)及協(xié)同性良好，從主操控平臺下達(dá)指令到機(jī)器人機(jī)械臂末端執(zhí)行，平均延時小于130毫秒。在整個實(shí)驗過程中，機(jī)器人系統(tǒng)未出現(xiàn)任何軟件、硬件不良狀況，所有豬術(shù)中及術(shù)后未出現(xiàn)相關(guān)并發(fā)癥，在麻醉蘇醒后即正常進(jìn)食，術(shù)后動物解剖未發(fā)現(xiàn)冠脈夾層及冠脈穿孔等嚴(yán)重后果。

動物實(shí)驗結(jié)果初步驗證了國產(chǎn)機(jī)器人冠脈手術(shù)技術(shù)的可行。在此基礎(chǔ)上，長海醫(yī)院建成了全球首個5G+VR智慧導(dǎo)管室，將5G、VR、醫(yī)療專網(wǎng)、云服務(wù)等技術(shù)創(chuàng)新性整合后，實(shí)現(xiàn)了360°實(shí)時VR效果。

記者了解到，5G+VR智慧導(dǎo)管室和血管腔內(nèi)介入機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)合使用，可使手術(shù)更加自動化、精準(zhǔn)化，為此次手術(shù)的成功提供了堅實(shí)基礎(chǔ)。