智能機器人噴涂，為北京冬奧用水保駕護航

2022年冬奧會是繼2008年夏季奧運會之后在中國舉行的又一次奧運會。成功舉辦冬奧會不僅需要足夠的場館、合適的場館、輸配水管網(wǎng)建設(shè)，也是配套工程的重中之重。

新興鑄管，作為世界一流的球墨鑄鐵管和管鑄制造商，為國家山地滑雪中心、國家雪橇中心、延慶冬奧會村等冬奧會配套項目提供高質(zhì)量的球墨鑄鐵供水管道，確保冬奧會雪和生產(chǎn)生活用水，建設(shè)北京冬奧會生命線。

事實上，在地表以下，新興鑄管也在照顧居民的生活用水。

自來水出廠后，通過長時間的輸水管網(wǎng)等設(shè)施進入千家萬戶。輸水管網(wǎng)對水質(zhì)影響很大。經(jīng)過幾十年的驗證，球墨鑄鐵管的安全性和實用性得到了供水行業(yè)的廣泛認可，是供水管道的首選。

然而，球墨鑄鐵管與土壤接觸時，濕度高，氧氣豐富，插座易生銹，影響水質(zhì)安全。合格的球墨鑄鐵管可使用100多年。關(guān)鍵是球墨鑄鐵管的防腐工藝是否到位。

目前，我國大部分防腐作業(yè)采用人工噴砂除銹、人工噴涂等方式。操作方法風(fēng)險高，環(huán)境污染大，成本高，效率低。在防腐操作領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化和智能化具有重要意義。

管道機器人噴涂比汽車機器人噴涂更智能？

汽車板通常是大面積的平面噴涂，通常是單一的模型，編程后可以執(zhí)行裝配線，所以汽車機器人噴涂早在20世紀(jì)60年代末就發(fā)明了。

管道噴涂涉及數(shù)百種不同的管道類型。如何依靠單一設(shè)備實現(xiàn)，對智能化提出了更高的要求。在管道防腐操作領(lǐng)域更換機器對終端具有重要意義。

自動化集成的力量，創(chuàng)新傳統(tǒng)噴涂工藝。

在新興鑄管行業(yè)4.0項目中，匯川技術(shù)為其專用噴涂線量身定制的自動噴涂項目，通過匯川工業(yè)全套自動化產(chǎn)品集成，可自動識別、定位和自動噴涂保護成型管道，最終實現(xiàn)完全無人自動噴涂，幫助新興鑄管加快智能化轉(zhuǎn)型升級。

工匠技能——完全模擬人工涂層工藝，復(fù)制技術(shù)規(guī)格。

□定制軟件

匯川H3U系列PLC與AM600相匹配。通過定制軟件編輯，可以準(zhǔn)確控制外部與機器人、噴槍、傳感器信號和上位機信號的交互，正確識別和匹配100多種管型的相應(yīng)噴涂程序，通過軟件配合機器人程序?qū)崿F(xiàn)一鍵噴涂或自動噴涂。

□噴涂工藝

噴涂過程涉及噴漆系統(tǒng)的壓力、噴槍槍口、管道尺寸、槍口型號、油漆類型和組件、機器人噴涂角度、運行速度和被噴涂物的運動狀態(tài)。匯川方案通過外部部件、軟件、機器人的高效合作，提高噴涂效率，升級噴涂工藝。

○采用自動識別啟動方式，確保產(chǎn)品到位后第一時間啟動作業(yè)；

○優(yōu)化機器人軌跡，采用最少點、最短路徑、最快速度滿足現(xiàn)場使用需要；

○原承插口噴涂需完成兩次動作，優(yōu)化后一次動作即可滿足現(xiàn)場需要；

○對于裝配線站，采用雙站噴涂，機器人控制第七軸的移動，主動操作，減少工作時間。

超人的體力——與第七軸坦克鏈相匹配，可實現(xiàn)生產(chǎn)線的連續(xù)運行。

在不降低產(chǎn)線速度的前提下完成涂襯，大大提高了自動噴涂效率：

○單承插口噴涂全程控制在90s；

○可減少4人的人工投入；

○避免粉塵、有毒氣體、高空墜物造成的人身傷害。

匯川的智慧——一套設(shè)備應(yīng)對數(shù)百種可能性。

管道類型分為6種，管徑從DN300~DN1000分為10種，其中L=5700mm和L=6000mm，現(xiàn)場有100多種不同的匹配。從自動定位、管道識別(管徑和管長識別)到類型匹配，匯川標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品全部采用匯川標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，實現(xiàn)機器更換無憂噴涂，維護方便，降低生產(chǎn)成本。

此外，匯川IT6000系列HMI控制上位機，控制生產(chǎn)，提高生產(chǎn)能力，確保安全。HMI可實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和交互，實時控制現(xiàn)場運行，預(yù)警異常，便于維護點檢。

匯川擁有完全獨立的知識產(chǎn)權(quán)，系統(tǒng)設(shè)計、軟件編輯、現(xiàn)場施工方案及調(diào)試、產(chǎn)品應(yīng)用。

自動機器人系統(tǒng)是無人噴涂的靈魂。

可適用行業(yè)

科技繼續(xù)向智能化、智能化生產(chǎn)、賦能優(yōu)質(zhì)生活邁進。匯川技術(shù)始終致力于成為優(yōu)質(zhì)生活的倡導(dǎo)者、推動者和領(lǐng)導(dǎo)者，與合作伙伴攜手共創(chuàng)美好生活！