工業機器人由哪幾部分組成？

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。控制系統，就相當于工業機器人的腦袋了，控制系統是發出指令和執行指令的，驅動系統相當于人的手和叫，是干活的。