kuka機器人 IOCTL是什么指令?

KUKA機器人編程指令
F標(biāo)識器給一個信號后就常有,直到下一個F值出現(xiàn)取消。
M狀態(tài)寄存器有信號時有,取消就消失。
T記時器的標(biāo)識器,有信號時有,取消就消失。