什么是SCARA機器人？SCARA機器人的用途和優點

什么是SCARA機器人

SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人，也稱作水平關節機器人。SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向；另1個為移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這類機器人的結構輕便、響應快，比一般關節式機器人快數倍，廣泛應用到電子產品工業、藥品工業、食品工業和金屬加工等領域的搬取零件和裝配工作。

SCARA機器人的優點

1、精度高：重復定位精度可以達到¡à0.01mm，可配合視覺定位系統及傳送帶跟蹤管理系統，確保生產線工藝穩定、產品優質；

2、空間廣：臂長范圍350mm-800mm可定制，具有很高的工作空間利用率；

3、開放性：具有良好的可擴展性，可根據客戶需求進行二次開發；易于生產線集成；

速度高：標準循環時間0.45s。

SCARA機器人的應用領域

1、汽車、家用電器、通信、電腦以及其他消費電子等方面。

2、無塵生產車間的LCD、LED、玻璃、太陽能電池板、晶圓搬運和取放作業。

3、食品、醫藥和小型工件生產線分揀、裝箱、搬運、噴涂、機床上下料等動作。