工業(yè)機(jī)器人四大家族大揭秘，ABB機(jī)器人故障維修全攻略！

本文詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人四大家族大揭秘，ABB機(jī)器人故障維修全攻略！除了工業(yè)機(jī)器人四大家族（FANUC、ABB、YASKAWA、KUKA）之外，機(jī)器人速遞抖音，還有一些其他的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌等，歡迎留言補(bǔ)充，謝謝。

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工業(yè)機(jī)器人四大家族品牌分別為：FANUC（發(fā)那科）、ABB、YASKAWA（安川）、KUKA（庫卡）。這四家企業(yè)是全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者，占據(jù)了市場(chǎng)份額的一半以上。以下是關(guān)于這四個(gè)品牌的一些詳細(xì)信息：

1.FANUC（發(fā)那科）：

●成立于1956年，是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。

●發(fā)那科機(jī)器人的核心零部件、機(jī)械本體和系統(tǒng)集成三部分在技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長。

●發(fā)那科機(jī)器人精度很高，優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合。但過載能力不太好，負(fù)載達(dá)到80%就可能報(bào)警。

●日本FANUC公司是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，其產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車制造、電子制造、金屬加工等領(lǐng)域。FANUC的機(jī)器人產(chǎn)品線包括協(xié)作機(jī)器人、裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人等。

2.ABB：

●工業(yè)機(jī)器人的核心零部件、機(jī)械本體和系統(tǒng)集成三部分都有涉及。

●在全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有一席之地，同時(shí)在控制系統(tǒng)和機(jī)械本體方面也有深厚的技術(shù)積累。

●瑞士ABB集團(tuán)是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子制造、食品加工等領(lǐng)域。ABB的機(jī)器人產(chǎn)品線包括協(xié)作機(jī)器人、裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人等。

3.YASKAWA（安川）：

●同樣在工業(yè)機(jī)器人的核心零部件、機(jī)械本體和系統(tǒng)集成三部分都有涉獵。

●安川電機(jī)的核心領(lǐng)域是伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器。

●日本Yaskawa公司是全球知名的電氣設(shè)備制造商，其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子制造、食品加工等領(lǐng)域。Yaskawa的機(jī)器人產(chǎn)品線包括協(xié)作機(jī)器人、裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人等。

4.KUKA（庫卡）：

●庫卡的核心是控制系統(tǒng)和機(jī)械本體。

●在一些特定領(lǐng)域如汽車制造等方面有著廣泛的應(yīng)用。

●德國KUKA公司是全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)之一，其產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車制造、電子制造、金屬加工等領(lǐng)域。KUKA的機(jī)器人產(chǎn)品線包括協(xié)作機(jī)器人、裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人等。

工業(yè)機(jī)器人四大家族：發(fā)那科、ABB、安川、庫卡起初是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，最終他們成為全球領(lǐng)先綜合型工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)，他們的共同特點(diǎn)是掌握了機(jī)器人本體和機(jī)器人某種核心零部件的技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)一體化發(fā)展。

除了工業(yè)機(jī)器人四大家族（FANUC、ABB、YASKAWA、KUKA）之外，還有一些其他的工業(yè)機(jī)器人品牌，例如：

1.埃夫特智能裝備股份有限公司（簡(jiǎn)稱“埃夫特”）是中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)最具影響力的企業(yè)之一，其核心零部件、機(jī)械本體和系統(tǒng)集成三部分都有涉及。

2.新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（簡(jiǎn)稱“新松”）是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技企業(yè)，致力于提供全面的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。

3.埃斯頓自動(dòng)化集團(tuán)（簡(jiǎn)稱“埃斯頓”）是中國的工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)之一，其產(chǎn)品涵蓋了工業(yè)機(jī)器人及智能制造相關(guān)的核心部件和系統(tǒng)。

4.廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（簡(jiǎn)稱“廣州數(shù)控”）是中國南方重要的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)，其產(chǎn)品包括多種規(guī)格的數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等。

5.新時(shí)達(dá)機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（簡(jiǎn)稱“新時(shí)達(dá)”）是一家專注于機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，其產(chǎn)品包括工業(yè)機(jī)器人、智能制造解決方案等。

以上是一些比較知名的工業(yè)機(jī)器人品牌，它們?cè)诟髯缘念I(lǐng)域內(nèi)有著不同的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，為全球的工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。

四大家族在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，其產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用和認(rèn)可。無論是從技術(shù)水平還是市場(chǎng)份額來看，它們都是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。

ABB機(jī)器人故障維修大全涵蓋了一系列可能的問題和解決方案。例如，機(jī)器人報(bào)警“20252”，這可能是電機(jī)溫度過高的警告。另外，如果機(jī)器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘，可能的原因包括開關(guān)老化、選型不對(duì)、水泵卡死等。此外，還有一些其他常見的故障，如伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線接觸不良或電纜破損，速度回路增益設(shè)置不當(dāng)?shù)取?

在處理這些故障時(shí)，一些基本的維修方法包括：

1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。

2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警信息。

對(duì)于一些特定的部件，如電源模塊、主板、減速機(jī)、伺服電機(jī)等，也有專門的維修方法。

ABB機(jī)器人故障維修大全包括但不限于：

1.機(jī)器人主機(jī)故障：檢查主機(jī)是否正常，檢查主機(jī)內(nèi)SD卡是否正常。

2.機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的CF卡（SD卡）故障：這種情況下，需要檢查CF卡是否正常工作。

3.示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)等故障：需要檢查網(wǎng)線是否連接正常。

4.機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒：這是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒，需要進(jìn)行相應(yīng)的保養(yǎng)維護(hù)。

5.機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)：可以嘗試重新啟動(dòng)一次機(jī)器人，如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。如果重啟后還不能解除，可以嘗試B啟動(dòng)、P啟動(dòng)和I啟動(dòng)（將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)）。

6.機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎？備份是針對(duì)單個(gè)機(jī)器人的，不能多臺(tái)機(jī)器人共用。

此外，ABB機(jī)器人故障維修還包括對(duì)其硬件部分的維護(hù)和修理。例如，對(duì)于電機(jī)溫度高導(dǎo)致的故障，需要檢查電機(jī)是否過熱，如果電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常；對(duì)于ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障，需要注意熱插拔硬件的危險(xiǎn)性，避免電路板故障；對(duì)于機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的CF卡（SD卡）故障，需要檢查CF卡是否正常工作；對(duì)于示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)等故障，需要檢查網(wǎng)線是否連接正常。

總之，ABB機(jī)器人故障維修需要結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行判斷和維修，同時(shí)也需要注意日常的維護(hù)和保養(yǎng)。

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