甲板拋丸機器人：智能除銹助力革新船舶甲板維護

甲板拋丸機器人是一種自動化的設備，用于對船舶甲板進行除銹除漆作業。它主要由遙控器、拋丸裝置和除塵裝置等組成。拋丸裝置通過噴射高速鋼丸來擊打甲板，去除表面的銹跡和漆層。除塵裝置則用于回收拋丸過程中產生的粉塵，以保護環境和工人健康。

甲板拋丸機器人的應用包括但不限于：

清潔和維護船舶甲板，以確保船只的安全和性能；

在造船廠和修船廠中提高生產效率和質量；

在海洋工程和石油化工行業中清潔和維護設備；

在建筑行業中清潔和維護屋頂和墻壁。

據報道，中國船舶集團第七一六研究所自主研制的國內首套移動式拋丸機器人在某船廠進行了首次應用，順利完成了船舶甲板指定區域的除銹除漆和焊縫清理任務。此機器人控制方式以無線遙控為主，可在大范圍空間實現移動、避障、拋丸和除塵等作業的自動化；可以適應多種磨料，實現不同粗糙度銹蝕的清理；能夠實現將丸料和粉塵分離，循環使用丸料并收集粉塵廢料。

甲板拋丸機器人的技術不斷發展，提高了作業效率和質量。其中，遙控作業方法使得操作更加安全和方便，而導引規劃作業方法則能夠實現自動路徑規劃和避障功能，進一步提高了機器人的作業能力和智能化程度。

甲板拋丸機器人的市場前景廣闊，尤其是在中國市場的增長迅速。隨著船舶行業的不斷發展，對于甲板拋丸機器人的需求也將不斷增加。同時，技術的進步和應用領域的拓展也將推動該市場的發展。預計未來幾年，甲板拋丸機器人的市場規模將繼續擴大。