安川_Σ-Ⅱ系列SGDH INDEXER應用模塊用戶手冊

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詳細介紹
 安川_Σ-Ⅱ系列SGDH INDEXER應用模塊用戶手冊
一、安裝標準
1、伺服單元的取向
安裝時 請使伺服單元的正面 ( 操作器的實際安裝面 ) 面向操作人員 并使其垂直于
墻壁
2、冷卻
為保證能夠通過風扇以及自然對流的方式進行冷卻 請參照上圖 在伺服單元的周圍
留出足夠的空間
3、并排安裝時
如上圖所示 在橫向兩側各留 10mm 以上 在縱向兩側各留 50mm 以上的空間 另外
請在伺服單元的上部安裝冷卻用風扇 為了不使伺服單元的環(huán)境溫度出現局部過高的
現象 需使控制盤內的溫度保持均勻
4、控制盤內的環(huán)境條件
1).伺服單元的環(huán)境溫度 0 55
2).濕度 90%RH( 相對濕度 ) 以下
3).振動 4.9 m/s 2
4).應注意避免發(fā)生凍結 結露等現象
5).為了保證長期使用的可靠性 請在低于 45 的環(huán)境溫度條件下使用.
二、接口電路
1、與順序輸入電路的接口
通過繼電器或者集電極開路的三極管電路進行連接 使用繼電器連接時 請選定微小
電流用繼電器 如果不使用微小電流用繼電器 則會造成接觸不良。
2、與輸出電路的接口
伺服單元的信號輸出電路有以下 3 種類型 請根據各自的輸出電路構成指令控制器側
的輸入電路
1).與集電極開路輸出電路的連接警報代碼輸出信號是集電極開路的晶體管輸出電路
使用光電耦合器 繼電器 總線接收電路連接。
2).與光電耦合器輸出電路的連接使用繼電器 總線接收電路連接。
三、RS422/485 接口
RS422/485 電纜總長度最大為 50m 請使用最低必要長度
NS600 的通信電路未進行絕緣 因干擾而發(fā)生通信錯誤時 請使用屏蔽電纜與鐵氧體
磁芯等以衰減干擾
在全雙工配線的情況下 請在指令控制器的接收電路與位于終端位置上的NS600的接收
電路中放入終端電阻 NS600內置有終端電阻 如果短接RT與/RXD 則終端電阻(120)
便進入 RXD-/RXD 之間
在半雙工配線的情況下 請在通信電纜的兩端放入終端電阻 NS600內置有終端電阻
如果短接 RT 與 /RXD 則終端電阻 (120) 便進入 RXD-/RXD 之間
除發(fā)送時間之外 NS600 的發(fā)送電路一直為高阻抗
請對指令控制器的接收電路進行上拉 / 下拉
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